[实用新型]一种玻璃加工用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃加工用抓取装置，底座的上表面固定装配有调节支架，调节支架的上端固定装配有抓取装置位移调节结构，抓取装置位移调节结构的下端固定装配有抓取装置本体，抓取装置本体的外壁左右两侧对称装配有玻璃抓取防护装置；方案采用玻璃抓取防护装置对玻璃意外脱落出抓取装置本体进行遮挡防护，同时在将玻璃放置在平台上时，玻璃抓取防护装置能够起到缓冲作用，玻璃抓取防护装置的部分结构能够脱离主体留在平台上，方便玻璃的后续加工；方案采用脚轮配合装置整体移动，通过调节支架与抓取装置位移调节结构配合方便装置进行高度、方向的调节，增强装置调节的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种玻璃加工用抓取装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。

现有技术中，玻璃的抓取设备在将玻璃放置在平台上时，由于平台表面没有缓冲结构，容易造成玻璃放置过程中的碎裂；同时现有的玻璃抓取设备在使用过程中，对玻璃抓取后位置、高度、方向的调节不够灵活，为了解决上述问题，我们提出了一种玻璃加工用抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工用抓取装置，包括底座，所述底座左右两侧固定装配有脚轮，所述底座的上表面固定装配有调节支架，所述调节支架的上端固定装配有抓取装置位移调节结构，所述抓取装置位移调节结构的下端固定装配有抓取装置本体，所述抓取装置本体的外壁左右两侧对称装配有玻璃抓取防护装置，所述底座的上表面左侧放置有配重块。

优选的，所述调节支架包括固定装配于底座上表面中部的减速电机，所述减速电机的上端输出轴固定装配有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定装配有横板，所述横板上装配有抓取装置位移调节结构。

优选的，所述抓取装置位移调节结构包括横向开设于横板上表面右侧的条形通孔，所述横板上表面左侧横向固定装配有第二电动推杆，所述第二电动推杆右侧伸缩端固定装配有竖杆，所述竖杆下端固定装配有法兰，所述法兰通过螺栓与抓取装置本体的连接杆固定连接。

优选的，所述玻璃抓取防护装置包括固定装配于抓取装置本体左右侧壁的第三电动推杆，所述第三电动推杆下侧伸缩端固定装配有电磁铁，且电磁铁连接外部电源，所述电磁铁下端吸附有铁块，所述铁块内壁下端固定装配有承重板，所述承重板与铁块底面粘贴有橡胶缓冲层。

与现有技术相比，本方案设计了一种玻璃加工用抓取装置，具有下述有益效果：

（1）方案采用玻璃抓取防护装置对抓取后的玻璃进行防护，玻璃例意外脱落出抓取装置本体进行遮挡防护，同时在将玻璃放置在平台上时，玻璃抓取防护装置能够起到缓冲作用，玻璃抓取防护装置的部分结构能够脱离主体留在平台上，方便玻璃的后续加工，在使用后脱离部分能够复位以便于下次使用。

（2）方案采用脚轮配合装置整体移动，通过调节支架与抓取装置位移调节结构配合方便装置进行高度、方向的调节，增强装置调节的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2脚轮、3调节支架、31减速电机、32第一电动推杆、33横板、4抓取装置位移调节结构、41条形通孔、42第二电动推杆、43竖杆、44法兰、5玻璃抓取防护装置、51第三电动推杆、52电磁铁、53铁块、54承重板、55橡胶缓冲层、6抓取装置本体、7配重块。

具体实施方式