[实用新型]基板移送单元及具备基板移送单元的划线装置

说明书

本实用新型的实施例提供一种基板移送单元及具备基板移送单元的划线装置，基板移送单元可以包括：支承台，构成为支承基板；框架，设置于支承台的上方，并构成为向移送基板的方向移动；以及夹具装置，安装于框架，并构成为夹持基板，夹具装置可以包括：第一夹紧部件，具有支承基板的第一面的基板支承面，并以能够转动的方式连接于转动轴；第二夹紧部件，具有支承基板的第二面的基板支承面；以及致动器，通过驱动力传递部件及驱动力传递杆连接于第一夹紧部件，并构成为使第一夹紧部件以转动轴为中心旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种移送基板的基板移送单元及具备基板移送单元的划线装置。

背景技术

一般而言，在用于平板显示器的液晶显示面板、有机电致发光显示器面板、无机电致发光显示器面板、透射投影基板、反射投影基板等中使用从玻璃之类脆性母玻璃面板(以下，称为“基板”)切割成预定尺寸的单位玻璃面板(以下，称为“单位基板”)。

将基板切割为单位基板的工艺包括沿成为基板的切割基准的切割计划线使金刚石之类材质的划线轮加压于基板并移动而在基板形成划线的划线工艺。

在这种划线工艺中，在基板被带支承的状态下基板的后随端被夹具装置夹持后向划线单元移送。

夹具装置一般而言具备一对夹紧部件。在基板位于一对夹紧部件之间的状态下，随着一对夹紧部件以彼此相邻的方式移动，基板被一对夹紧部件夹持。

另一方面，划线装置有时需要执行切割具有多种厚度的多种基板的工艺。但是，在以往的夹具装置的情况下，存在每当基板的厚度变更时为了稳定地夹持基板而需要进行使夹具装置整体高度与基板的厚度相对应的变更的追加性作业的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种即使在基板的厚度变更的情况下也无需进行使夹具装置整体高度与基板的厚度相对应的变更的追加性作业，并能够稳定地夹持基板的基板移送单元及具备基板移送单元的划线装置。

用于达到上述目的的本实用新型的实施例提供一种基板移送单元可以包括：支承台，构成为支承基板；框架，设置于支承台的上方，并构成为向移送基板的方向移动；以及夹具装置，安装于框架，并构成为夹持基板，夹具装置可以包括：第一夹紧部件，具有支承基板的第一面的基板支承面，并以能够转动的方式连接于转动轴；第二夹紧部件，具有支承基板的第二面的基板支承面；以及致动器，通过驱动力传递部件及驱动力传递杆连接于第一夹紧部件，并构成为使第一夹紧部件以转动轴为中心旋转。

可以是，第一夹紧部件的朝向基板的前端弯曲。

在框架可以安装有多个夹具装置，构成多个夹具装置的多个致动器内部的压力可以通过一个调节器来调节。

可以是，在第一夹紧部件的基板支承面或第二夹紧部件的基板支承面附着有支承垫，支承垫由与基板相比具有大弹力的材料形成。

可以是，支承在第一夹紧部件的基板支承面上的基板的第一面的支承面积与支承在第二夹紧部件的基板支承面上的基板的第二面的支承面积相比小。

另外，根据本实用新型的实施例提供一种基板移送单元可以包括：支承台，构成为支承基板；框架，设置于支承台的上方，并构成为向移送基板的方向移动；以及夹具装置，安装于框架，并构成为夹持基板，夹具装置可以包括：第一夹紧部件，具有支承基板的第一面的基板支承面，并以能够转动的方式连接于第一转动轴；第二夹紧部件，具有支承基板的第二面的基板支承面；第一致动器，通过第一驱动力传递部件及第一驱动力传递杆连接于第一夹紧部件，并构成为使第一夹紧部件以第一转动轴为中心旋转；以及姿态保持单元，以使第一夹紧部件的基板支承面与第二夹紧部件的基板支承面平行的方式，保持第一夹紧部件的姿态。

第一驱动力传递杆可以通过第二转动轴连接于第一夹紧部件，姿态保持单元可以包括第二致动器，第二致动器通过第二驱动力传递部件及第二驱动力传递杆连接于第一夹紧部件，并构成为使第一夹紧部件以与第一转动轴及第二转动轴隔开的第三转动轴为中心旋转。