[实用新型]一种汽车内饰件打钉装置

权利要求书

1.一种汽车内饰件打钉装置，其特征在于：包括基座(100)、设置在基座(100)上的底座(200)、设置在底座(200)上的料盘(300)以及射钉器(400)，所述基座(100)上设有龙门架(110)，所述龙门架(110)上设有偏转电机(111)，在所述偏转电机(111)的输出端上设有气缸(112)，所述射钉器(400)与气缸(112)驱动连接，所述基座(100)上设有导轨(120)，所述基座上(100)对应底座(200)还设有丝杆(130)，所述基座(100)上对应丝杆(130)设有送料电机(140)，所述基座(100)上对应射钉器(400)设有第一传感器(151)，所述底座(200)上对应导轨(120)设有滑块(210)，并且所述底座(200)上对应丝杆(130)设有套设在丝杆(130)上的丝杆螺母(220)，在所述底座(200)上还设有第二传感器(231)，并且所述底座(200)上对应料盘(300)设有换位电机(250)，所述料盘(300)可转动地设置在底座(200)上，所述料盘(300)与所述换位电机(250)传动连接，所述料盘(300)上对应物料打钉的位置设有砧板(320)，所述料盘(300)的圆弧侧面对应砧板(320)设置有定位块(330)，在所述料盘(300)上并且背向砧板(320)的一端面处设有挡光片(340)。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰件打钉装置，其特征在于：所述导轨(120)设有两个。

3.根据权利要求1所述的汽车内饰件打钉装置，其特征在于：所述第一传感器(151)为槽型光电传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车内饰件打钉装置，其特征在于：所述第二传感器(231)为红外测距传感器。

5.根据权利要求1所述的汽车内饰件打钉装置，其特征在于：所述料盘(300)为圆盘状结构。

6.根据权利要求1所述的汽车内饰件打钉装置，其特征在于：所述定位块(330)和对应的砧板(320)与料盘(300)的圆心共线。

7.根据权利要求1所述的汽车内饰件打钉装置，其特征在于：所述挡光片(340)和对应的定位块(330)与料盘(300)的圆心共线。

8.根据权利要求1所述的汽车内饰件打钉装置，其特征在于：所述第二传感器(231)和射钉器(400)枪头与料盘(300)的圆心共线。