[实用新型]一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房

说明书

本实用新型公开一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，其特征在于：包括涂装房，涂装房包括顶部的屋顶和侧边的侧墙，侧墙垂直于底梁上，涂装房内设有二层平台，二层平台下方设有若干个喷涂工作区域，二层平台下方设置有供双机倒吊涂装机器人行走的轨道框架，喷涂工作区域之间设有布帘分开，二层平台中间布置有一个喷涂操作室，二层平台侧边设有围栏，二层平台梁上方屋顶上和侧墙外铺设有保温板，底梁底部设有车轮，车轮通过侧墙外侧近端部的交流变频拖动系统装置控制，底梁外侧设有搁置平台用于放置涂料桶和搅拌器，涂装房除侧墙之外的另外两侧安装柔性门。

技术领域

本实用新型涉及建筑领域，具体是一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房。

背景技术

在钢结构行业，大批量防腐施工能力是直接影响企业是否能完成项目履约的基本条件。国内许多著名钢结构企业应涂装场地和设施等问题，导致项目计划延期，甚至被罚款。目前业内仅少数企业采用机器人涂装，也只能用于简单构件或固定产品。中大型构件涂装流水线操作还处于研发阶段，远远没有达到批量流水线施工的效果。本方案是满足批量流水线作业的新型设计，为大中型钢结构施工提供最优方案，处于国内外领先地位。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房。

本实用新型的技术方案为：一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，其特征在于：包括涂装房，涂装房包括顶部的屋顶和侧边的侧墙，侧墙垂直于底梁上，涂装房内设有二层平台，二层平台下方设有若干个喷涂工作区域，二层平台下方设置有供双机倒吊涂装机器人行走的轨道框架，喷涂工作区域之间设有布帘分开，二层平台中间布置有一个喷涂操作室，二层平台侧边设有围栏，二层平台梁上方屋顶上和侧墙外铺设有保温板，底梁底部设有车轮，车轮通过侧墙外侧近端部的交流变频拖动系统装置控制，底梁外侧设有搁置平台用于放置涂料桶和搅拌器，涂装房除侧墙之外的另外两侧安装柔性门。

进一步地，交流变频拖动系统装置每个侧墙各设置2组，4组系统采用同步控制。

进一步地，每个轨道框架下方设有下部共设1组倒挂涂装机器人。

进一步地，二层平台侧边到底梁之间设有爬梯。

本实用新型的有益之处。

附图说明

图1-3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型涂料桶放置平台的结构示意图；

图5为本实用新型布帘的结构示意图；

图6为本实用新型外部的结构示意图；

图7为本实用新型涂装房移动区域的结构示意图；

其中：1、涂装房，2、屋顶，3、侧墙，4、底梁，5、二层平台，6、爬梯，7、围栏，8、轨道框架，9、布帘，10、喷涂操作室，11、车轮，12、交流变频拖动系统装置，13、倒挂涂装机器人，14、搁置平台，15、涂料桶，16、搅拌器，17、柔性门，18、保温板，19、喷涂工作区。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

如图1-7所示，一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，包括涂装房1，涂装房1包括顶部的屋顶2和侧边的侧墙3，侧墙3垂直于底梁4上，涂装房除侧墙之外的另外两侧安装柔性门17，采用柔性门是方便施工人员进出涂装房对构件的检查和修补，而且涂装房整体移动时柔性门会升起，避免碰撞钢构件；

涂装房内设有二层平台5，二层平台5侧边到底梁之间设有爬梯6，二层平台5下方设有若干个喷涂工作区域，二层平台5下方设置有供双机倒吊涂装机器人13行走的轨道框架8，每个轨道框架8下方设有下部共设1组倒挂涂装机器人；