[实用新型]甩篮微调定位装置

权利要求书

1.一种甩篮微调定位装置，其特征在于，

它包括：

固定件（1）；

离心盘（2），其可旋转地支承在固定件（1）上、并直接或间接与甩篮（3）相连以在其转动时带动甩篮（3）转动；

定位组件，其包括升降驱动件、锥体（4）及用于与锥体（4）相套装配合的锥套（5），所述锥体（4）固定在离心盘（2）上，所述升降驱动件设置在固定件（1）和锥套（5）之间以至少在离心盘（2）停止转动后驱动锥套（5）下降；其中，

在离心盘（2）停止转动时，所述锥体（4）的上端位于锥套（5）下端的开口所罩的范围内，以便在锥套（5）下降的过程中，锥套（5）与锥体（4）的套装配合带动锥体（4）及离心盘（2）转动以使得锥体（4）的轴线与锥套（5）的轴线相重合。

2.根据权利要求1所述的甩篮微调定位装置，其特征在于，

所述升降驱动件包括气缸（6），所述气缸（6）的缸体固定在固定件（1）上，所述气缸（6）的气缸杆与所述锥套（5）相连。

3.根据权利要求1所述的甩篮微调定位装置，其特征在于，

还包括与所述离心盘（2）相连、且用于驱动所述离心盘（2）转动的旋转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的甩篮微调定位装置，其特征在于，

所述旋转驱动机构包括电机（7），所述电机（7）的输出轴与所述离心盘（2）传动连接。

5.根据权利要求1所述的甩篮微调定位装置，其特征在于，

所述离心盘（2）上安装有用于夹紧甩篮（3）的夹紧机构（8），所述离心盘（2）通过夹紧机构（8）与所述甩篮（3）相连。

6.根据权利要求4所述的甩篮微调定位装置，其特征在于，

还包括用于防止在离心盘（2）停止转动时锥体（4）的上端偏离锥套（5）下端的开口所罩范围的防偏离机构。

7.根据权利要求6所述的甩篮微调定位装置，其特征在于，

所述防偏离机构包括感应接近杆（9）、感应器（10）和控制器；其中，

所述感应接近杆（9）安装在离心盘（2）上以随离心盘（2）同步转动；

所述感应器（10）安装在固定件（1）上，适于在其感应到感应接近杆（9）时产生触发信号；

所述控制器分别与感应器（10）和电机（7）相连，适于在其接收到停止指令的前提下接收到触发信号时控制所述电机（7）停止工作。