[实用新型]一种汽车智能驾驶功能检测装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车智能驾驶功能检测装置，包括：感应装置、测试通道、测试车辆、控制系统、假人系统，所述感应装置为触发开关，所述触发开关为光电式触发开关和机械式触发开关。本实用新型将感应装置设置为触发开关，使得该检测装置不需要进行大量的信号处理和计算，结构简单，成本较低，反应快捷。

技术领域

本实用新型涉及车辆防碰撞技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种汽车智能驾驶功能检测装置。

背景技术

本发明涉及先进驾驶辅助系统技术领域，更具体为汽车自动紧急制动系统功能的检测装置。自动紧急制动(AEB，Autonomous Emergency Braking)系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离及安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，车辆AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度。

CN110793787 A和CN110488235 A两项专利中均采用毫米波雷达检测测试车辆和雷达之间的距离，将其转换为测试车辆与假人系统之间的距离，再确定假人系统的启动时间。毫米波雷达属于精密测试设备，结构复杂精密，布置成本高，不易维护保养。

目前还有另外一种常见的方案是用差分GPS定位系统检测车辆的运动速度和位置，然后换算为测试车辆与假人之间的距离，从而确定假人系统的启动时间。然而差分GPS数据利用率低、引入基线矢量替代了位置矢量及差分观测值间具有了相关性，使处理问题复杂化，某些参数无法求出，某些信息在差分观测值中被消除。该方法存在开发成本高、基站布置成本高、维护成本高、效率低及耗时间的问题。

上述方式中均为通过传感器测量，通过转换计算出测试车辆和假人系统之间的距离，从而确定假人系统的触发时间。以上方案中测距方式需要进行大量的信号处理和计算，结构较为复杂，成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种汽车智能驾驶功能检测装置，将感应装置设置为触发开关，使得检测装置不需要进行大量的信号处理和计算，结构简单，成本较低，反应快捷。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种汽车智能驾驶功能检测装置，包括：感应装置、测试通道、测试车辆、控制系统、假人系统，所述感应装置为触发开关；

所述触发开关为光电式触发开关和机械式触发开关中的一种；

所述光电式触发开关包括对射型光电开关和反射型光电开关；

所述反射型光电开关包括第二发射器和第二接收器，所述第二发射器和所述第二接收器设置在所述测试通道的同侧且朝向所述测试通道的另一侧。

优选的是，所述触发开关设置在所述测试车辆经过的所述测试通道上。

优选的是，所述触发开关与所述假人系统的距离根据所述假人系统中的假人运动至预先设定的碰撞点的时间和所述测试车辆的速度确定。

优选的是，所述对射型光电开关包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器和所述第一接收器相对分布在所述测试通道的两侧。

优选的是，所述第二发射器和所述第二接收器向上设置在所述测试通道的正中间设置；

所述第二发射器和所述第二接收器集成为一个部件。

优选的是，所述机械式触发开关设置在所述测试通道上，且位于所述测试车辆的车轮行进轨迹上。

优选的是，所述测试车辆在所述测试通道的正中间行驶。

优选的是，所述假人系统的行进线路垂直于所述测试通道的延伸方向。