[实用新型]一种便于运输托盘的工位夹具

权利要求书

1.一种便于运输托盘的工位夹具，包括控制器(1)、竖直固定板(2)和电机(12)，且控制器(1)侧面固定连接有竖直固定板(2)，所述竖直固定板(2)侧部设置有电机(12)，其特征在于：所述竖直固定板(2)侧部垂直横向设置有平移轨道(13)，且平移轨道(13)侧部平行横向设置有通过电机(12)驱动的丝杆主体(5)，所述丝杆主体(5)移动结构上设置有与滚珠丝杆相配合的滑块(10)，且与滚珠丝杆相配合的滑块(10)顶部通过连接块连接有竖直承载板(9)，所述竖直承载板(9)侧部通过限位槽设置有平移轨道(13)，且平移轨道(13)另一侧部设置有限位凸条(11)限位配合进行横向滑移，所述电机(12)的侧部安装有承载固定块(14)，且承载固定块(14)的底部竖直设置有旋转缸(24)，所述旋转缸(24)的顶举头部连接有中间位置连接块(17)，且中间位置连接块(17)的左右两侧皆安装有左侧第一气缸(16)和右侧第二气缸(19)，所述左侧第一气缸(16)和右侧第二气缸(19)底部皆设置有连接板(23)，且连接板(23)两端皆设置有转动臂结构，所述左侧第一气缸(16)和右侧第二气缸(19)的头部皆铰接有夹持臂(21)，且夹持臂(21)的底部皆设置有卡爪(20)，两组所述卡爪(20)侧部皆相互配合有托盘主体(18)，所述平移轨道(13)位于竖直固定板(2)的侧部设置有第一光电传感器(4)，且第一光电传感器(4)对竖直承载板(9)进行位置感应，所述竖直固定板(2)侧部设置有红外线灯(6)，且红外线灯(6)侧部设置有竖直支撑(25)，所述承载固定块(14)侧部设置有竖直线槽(7)，且竖直线槽(7)底端设置有侧固定块(8)，所述平移轨道(13)侧部设置有限位凸条(11)，且托盘主体(18)侧部设置有第二光电传感器(15)，所述托盘主体(18)上方设置有连接板(23)，且连接板(23)内部设置有夹持器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种便于运输托盘的工位夹具，其特征在于：两组所述夹持臂(21)的转动轴皆横向贯穿转动臂中间，且转动臂结构为“凹”字形。

3.根据权利要求1所述的一种便于运输托盘的工位夹具，其特征在于：所述左侧第一气缸(16)和右侧第二气缸(19)的伸缩带动夹持臂(21)经过卡爪(20)对托盘主体(18)进行夹持和松开，且旋转缸(24)通过动作实现精准角度旋转。

4.根据权利要求1所述的一种便于运输托盘的工位夹具，其特征在于：所述左侧第一气缸(16)、右侧第二气缸(19)和旋转缸(24)的侧部皆设置有气接头，且通过竖直线槽(7)和横向移动线槽(3)实现各气缸与控制器(1)的连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于运输托盘的工位夹具，其特征在于：所述左侧第一气缸(16)和右侧第二气缸(19)侧部两侧皆设置有第一光电传感器(4)，且第一光电传感器(4)用于检测卡爪(20)中间位置是否有物体。