[实用新型]一种齿轮齿条式堆垛机货叉机构

权利要求书

1.一种齿轮齿条式堆垛机货叉机构，其特征在于：包括固定底座、驱动电机、中间平移滑台和顶部平移滑台；固定底座位于最下端，固定底座具有中空的U形固定底座本体和电机安装板，驱动电机托板安装在固定底座本体下部；驱动电机安装在电机安装板上；在固定底座本体内装有横向的主动齿轮轴，主动齿轮轴上一端套装有主动齿轮；主动齿轮轴的远端与安装在固定底座本体外部的第一轴承座相连；主动齿轮轴的近端与驱动电机输出轴相连；

在固定底座本体左右两侧外部分别安装有第一导向轮大支板，第一支撑导向轮通过第一导向轮大支板纵向分组安装在固定底座本体左右两侧内部；在驱动电机对侧的固定底座本体上的第一导向轮大支板上固定有固定底座齿条；

中间平移滑台位于固定底座本体上部，所述中间平移滑台具有上本体和下本体两部分，上本体为U形，下本体整体为工字形；上本体内安装有从动轮安装轴，从动轮安装轴的一端与上本体外侧的第二轴承座相连接固定，从动轮安装轴的另一端与上本体外侧的从动轮相连；所述从动轮与固定底座齿条相啮合；中间平移滑台齿条安装在下本体底部，所述中间平移滑台齿条与主动齿轮相啮合；

中间平移滑台上部安装有顶部平移滑台，所述顶部平移滑台上部为平台，下部为工字形台体；在中间平移滑台齿条同侧的顶部平移滑台下部通过齿条垫块固定安装有顶部平移滑台齿条；所述顶部平移滑台齿条与从动轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式堆垛机货叉机构，其特征在于：在固定底座本体前后侧安装有垂直并高于主动齿轮轴的中间平移滑台导向轮安装座，在中间平移滑台导向轮安装座上均匀地安装有纵向的第一直线运动导向轮。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条式堆垛机货叉机构，其特征在于：在上本体前后侧纵向安装有顶部平移滑台导向轮安装座，在顶部平移滑台导向轮安装座上均匀地安装有纵向的第二直线运动导向轮。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条式堆垛机货叉机构，其特征在于：上本体的两侧中部对应地开有从动轮安装轴孔，从动轮安装轴两端分别穿过这两个从动轮安装轴孔。

5.根据权利要求1所述的齿轮齿条式堆垛机货叉机构，其特征在于：在上本体的左右两侧外部分别安装有第二导向轮大支板，第二支撑导向轮通过第二导向轮大支板纵向分组安装在上本体左右两侧内部。