[实用新型]一种深度图像采集装置和设备

说明书

本实用新型提出一种深度图像采集装置和设备，包括：弧形滑轨、深度图像采集模块、主控模块；所述弧形滑轨上套接有滑块，所述深度图像采集模块安装在所述滑块上，跟随所述滑块沿所述弧形滑轨滑动，调节所述深度图像采集模块的采集角度；所述深度图像采集模块与所述主控模块连接；所述主控模块发送控制命令，控制所述深度图像采集模块进行图像采集，并接收采集的图像进行图像数据传输；本实用新型结构简单，可有效降低成本的同时提高采集精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及三维图像处理领域，尤其涉及一种深度图像采集装置和设备。

背景技术

三维重建(3D Reconstruction)是指在计算机环境下针对三维物体构建可表示、分析和处理的数学模型的过程，是构建增强现实或虚拟现实的基础，也是建立客观世界表达的关键技术。在计算机视觉领域中，三维重建通常是指根据来自单视图或者多视图的影像重建目标对应的三维几何模型的过程。传统的三维扫描建模主要采用激光扫描、深度采集等技术。

现今，深度相机(depth camera)已经成为了主流的三维信息采集设备。除RGB图像外，深度相机还可以采集深度图像，深度图像中的深度值表示对应目标位置到深度相机所在垂直平面的真实距离。根据所采集到的单视角或多视角深度图像，结合适当的三维重建算法便可重建出对应目标的三维几何模型。

基于单视角深度图的三维重建受限于可视角度，无法采集到全方位的深度信息，重建出的三维模型存在阴影缺失，同时也极易受到部分遮挡的影响。基于多视角深度图的三维重建能够获取到更完备的深度信息，克服了单视图三维重建的一些不足，所重建出三维模型的精度也更高。常见的多视角深度采集方式主要分为基于单目深度相机的主动手持式采集和基于多目深度相机阵列的环绕式光场采集：单目手持式采集所需的硬件设备成本较低，但采集效率也较低；多目光场式采集的效率较高，但所需的硬件设备成本也较高。

实用新型内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本实用新型提出一种深度图像采集装置和设备，主要解决现有深度图像采集精度低，设备成本高的问题。

为了实现上述目的及其他目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种深度图像采集装置，包括：弧形滑轨、深度图像采集模块、主控模块；

所述弧形滑轨上套接有滑块，所述深度图像采集模块安装在所述滑块上，跟随所述滑块沿所述弧形滑轨滑动，调节所述深度图像采集模块的采集角度；所述深度图像采集模块与所述主控模块连接；所述主控模块发送控制命令，控制所述深度图像采集模块进行图像采集，并接收采集的图像进行图像数据传输。

可选地，所述弧形滑轨上设置有用于与其他设备连接的安装座，通过所述安装座对所述弧形滑轨进行固定。

可选地，所述深度图像采集模块包括一个或多个深度相机，所述一个或多个深度相机分别通过所述滑块套接在所述弧形滑轨上。

可选地，所述深度相机的光轴指向所述弧形滑轨的几何中心点。

可选地，所述滑块上设置有紧固件，通过所述紧固件固定所述滑块在所述弧形滑轨上的位置。

可选地，所述弧形滑轨上设置有角度标识，当所述深度图像采集模块固定在所述弧形滑轨上时，通过所述角度标识获取所述深度图像采集模块的角度偏移量。

可选地，所述弧形滑轨包括半圆弧形滑轨、半椭圆弧形滑轨中的一种。

可选地，所述主控模块包括控制单元和数据传输单元，所述控制单元的输出端分别连接所述数据传输单元的输入端和所述深度图像采集模块的输入端；所述深度图像采集模块的输出端与所述数据传输单元的输入端连接。

可选地，所述弧形滑块通过所述安装座固定安装时，保持所述深度图像采集模块的光轴平行于地面。