[实用新型]一种可控磁力轮

说明书

本实用新型提供了一种可控磁力轮，属于磁力轮技术领域。本可控磁力轮包括内轮毂扼铁以及若干数量相同的导磁块、隔离嵌套、外圈轮毂和永磁体，永磁体间隔且成对固定连接于内轮毂扼铁的外表面，相邻两块永磁体内外表面的磁极相反，导磁块套设于隔离嵌套内，隔离嵌套镶嵌于外圈轮毂上，导磁块、隔离嵌套和外圈轮毂形成一组合体，组合体安装于永磁体的外侧面，永磁体和组合体形成一导磁体，相邻导磁体之间镶嵌有黄铜隔离挡块。本可控磁力轮只需通过连接刷接触在相邻的两个导磁块即可降低磁吸附力，轻松将采用本可控磁力轮的机器人搬离壁面，减少工作量，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于磁力轮技术领域，涉及一种可控磁力轮。

背景技术

大型管道内壁、船舶表面、钢构桥梁等由钢铁等导磁性材料构成的装备需要投入大量的人力物力进行焊接、清洗、检测等作业。可在大型复杂导磁面上灵活爬行，根据不同的任务需求搭载各类作业设备进行相应工作的爬壁机器人越来越多地应用在以上场合。

目前,市场上已知的爬壁机器人，多采用永磁吸附轮进行吸附，当机器人完成工作后，很难将机器人搬离壁面，大大降低了工作的效率；而采用电磁吸附轮存在着加工制作苦难，结构复杂，断电失磁等风险。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种可控磁力轮，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高工作效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种可控磁力轮，包括内轮毂扼铁以及若干数量相同的导磁块、隔离嵌套、外圈轮毂和永磁体，所述永磁体间隔且成对固定连接于内轮毂扼铁的外表面，相邻两块永磁体的磁极相反，所述导磁块插接于隔离嵌套内，隔离嵌套镶嵌于外圈轮毂上，所各导磁块与对应的隔离嵌套和对应的外圈轮毂形成一组合体，所述组合体安装于永磁体的外侧面，所述永磁体和组合体形成一导磁体，相邻导磁体之间镶嵌有黄铜隔离挡块。

其工作原理是：当可控磁力轮处于工作状态时，由于相邻的导磁体之间有黄铜隔离挡块隔离，即相邻两块永磁体之间不接触，当其中一块永磁体内部的磁感线方向为从永磁体的内表面指向外表面时，外部的磁感线通过该永磁体对应的外圈轮毂到达吸附的壁面上，然后从壁面上回到相邻的永磁体对应的外圈轮毂上，最后回到相邻的永磁体上；由于绝大多数磁感线通过外圈轮毂，因此本可控磁力轮外缘上产生磁吸附力；本可控磁力轮的永磁体采用间隔且成对设置，并且相邻两块永磁体内外表面的磁极相反，当可控磁力轮运动时，可以保证可控磁力轮提供足够的磁吸附力。当需要降低可控磁力轮的磁吸附力时，将爬壁机器人上的由导磁材料制成的连接刷接触在相邻的两个导磁块上，这样永磁体外部的磁感线就通过导磁块流向相邻的导磁块，最后回到相邻的永磁体上面；由于绝大多数磁感线通过导磁块，只有少数外散的磁感线通过外圈轮毂，因此可控磁力轮外缘上只有少量的磁吸附力。本可控磁力轮只需通过连接刷接触在相邻的两个导磁块即可降低磁吸附力，轻松将采用本可控磁力轮的机器人搬离壁面，减少工作量，提高工作效率。

在上述的一种可控磁力轮中，所述磁力轮还包括黄铜挡板，所述黄铜挡板安装于内轮毂扼铁的一端，所述黄铜隔离挡块通过锁紧螺钉与黄铜挡板相固定。

在上述的一种可控磁力轮中，所述永磁体上设置有两个带台阶槽的槽孔，所述内轮毂扼铁上设置有螺纹孔，所述永磁体通过锁紧螺钉固定在内轮毂扼铁的螺纹孔上。

在上述的一种可控磁力轮中，所述永磁体呈瓦形。

在上述的一种可控磁力轮中，所述内轮毂扼铁上面设置有法兰连接孔。

在上述的一种可控磁力轮中，所述内轮毂扼铁由导磁性铁磁材料制作而成，外圈轮毂和导磁块均由导磁性材料制作而成，所述隔离嵌套由不导磁的橡胶制作而成。

优选地，所述永磁体的数量为4对或6对或8对。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种可控磁力轮的装配方法，包括如下步骤：