[实用新型]一种双工位换向移料设备

说明书

本实用新型公开了一种双工位换向移料设备，双工为换向移料设备安装于输送流水线的结合部，所述双工位换向移料设备包括纵向安装板、横向安装板、升降驱动机构、升降吸取机构和换向驱动机构，所述纵向安装板的背部固定于输送流水线的结合部，所述横向安装板垂直固定于所述纵向安装板的底部，升降驱动机构纵向设置于所述升降安装板上，所述升降吸取机构的上部连接于所述升降驱动机构上，所述升降吸取机构的下部向下穿过所述横向安装板，换向驱动机构竖直设置于横向安装板的前侧且输出端与升降吸取机构的下端部传动连接；本实用新型节省人力，移料效率高，移料性能稳定，有效保证大批量产品的快速加工，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及电子产片搬运设备技术领域，尤其涉及到一种双工位换向移料设备。

背景技术

在电子产品的组装加工中，经常需要将处于一个低位置加工线上的产品移动至另一个高位置加工线上，或者从高位置加工线移动至低位置加工线上，并且移动至另一个加工线上还需要改变产片的放置方向，如卡接器、USB连接器、手机壳体的组装加工生产等，现有的方式都是通过人工站在两个加工线的结合部，进行人工移料、换向，但比较耗费人力，效率低，并且难以保证使每个产片都准确移料，容易出现疏漏现象，难以保证大批量工件的快速加工。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种双工位换向移料设备。

本实用新型提供的技术文案，一种双工位换向移料设备，双工为换向移料设备安装于输送流水线的结合部，所述双工位换向移料设备包括纵向安装板、横向安装板、升降驱动机构、升降吸取机构和换向驱动机构，所述纵向安装板的背部固定于输送流水线的结合部，所述横向安装板垂直固定于所述纵向安装板的底部，升降驱动机构纵向设置于所述升降安装板上，所述升降吸取机构的上部连接于所述升降驱动机构上，所述升降吸取机构的下部向下穿过所述横向安装板，所述换向驱动机构竖直设置于所述横向安装板的前侧且输出端与所述升降吸取机构的下端部传动连接，所述升降驱动机构用于驱动所述升降吸取机构沿所述横向安装板的结合部上下移动，所述换向驱动机构用于驱动所述升降吸取机构做回转运动，所述升降驱动机构用于在所述升降驱动机构和所述换向驱动机构的驱动下，完成换向移料动作。

优选地，所述升降驱动机构包括左侧驱动组件和右侧驱动组件，所述左侧驱动组件和所述右侧驱动组件纵向并列设置于所述升降安装板上。

优选地，所述左侧驱动组件包括左侧步进电机、上同步轮、下同步轮和左侧同步带，所述左侧步进电机横向设置于所述升降安装板的上端背部，所述左侧步进电机的输出端穿过所述升降安装板后用于固定所述上同步轮，所述下同步轮设置于所述升降安装板的下部且与所述上同步轮位于同一中轴线上，所述同步带环绕于所述上同步轮和所述下同步轮上。

优选地，所述右侧驱动组件的结构和所述左侧驱动组件的结构相同。

优选地，所述升降吸取机构包括左侧升降吸取组件和右侧升降吸取组件，所述左侧驱动组件用于驱动所述左侧升降吸取组件上下移动，所述右侧驱动组件用于驱动所述右侧升降吸取组件上下移动。

优选地，所述左侧升降吸取组件包括左侧纵向滑动单元、左侧旋转固定座、左侧旋转接头、左侧升降轴、左侧换向同步轮和左侧吸嘴，所述左侧滑动单元纵向设置于所述升降安装板上且位于所述上同步轮和所述下同步轮之间的位置，所述左侧旋转固定座的底部固定于所述左侧滑动单元的滑块上，所述左侧旋转固定座的侧部固定于左侧同步带上，所述左侧旋转接头设置于所述左侧旋转固定座上，所述左侧升降轴依次贯穿于左侧旋转接头、所述左侧旋转固定座后，并向下穿过所述横向安装板后用于安装所述左侧吸嘴，所述左侧换向同步轮套设于位于所述左侧吸嘴与所述横向安装板之间的左侧升降轴上，所述左侧升降轴与所述横向安装板的结合部通过花键轴承连接。

优选地，所述左侧升降轴为花键轴，花键轴穿过花键轴承，左侧纵向滑动单元为纵向滑轨和与纵向滑轨相匹配的滑块。