[实用新型]一种框胶片材的吸动模组

权利要求书

1.一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，包括上夹联块(1)、升降气缸(2)、L形导联块(3)以及矩形吸块(4)，

所述上夹联块(1)上端的本体(10)夹紧固定移动机构的输出连接端；所述本体(10)下端设有一个水平基板(11)，所述水平基板(11)中间垂直向下延伸形成一个垂联板(12)，所述垂联板(12)两侧面分别固定一个所述升降气缸(2)，每个所述升降气缸(2)的伸缩端连接所述L形导联块(3)的水平板(31)的上表面；

两个所述L形导联块(3)对称并排设置，每个所述L形导联块(3)的垂立板(32)内侧面设有定位槽(33)，

所述矩形吸块(4)后侧面中心设有垂向放置的导杆(5)，所述导杆(5)和所述定位槽(33)相配合，所述矩形吸块(4)连接在所述垂立板(32)的内侧面，所述矩形吸块(4)下表面均匀分布设有若干个吸孔(41)，上保护膜(02)粘贴在框胶(01)上，所述吸孔(41)位于所述上保护膜(02)上方，所述吸孔(41)的分布和所述框胶(01)的矩形孔上下相对。

2.根据权利要求1所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，所述升降气缸(2)包括缸体(20)以及直角臂(21)，所述缸体(20)和所述直角臂(21)的垂导板通过滑轨滑块相连，所述缸体(20)内轴套的缸杆(22)和所述直角臂(21)的下平板的上表面相连接；所述缸体(20)上安装有两个感测所述缸杆(22)的高度位置的感应器(23)。

3.根据权利要求2所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，所述水平板(31)上表面设有矩形状的安装槽(34)，所述安装槽(34)的宽度和所述直角臂(21)的下平板相同，所述直角臂(21)的下平板螺纹连接在所述安装槽(34)内。

4.根据权利要求2所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，所述缸体(20)上表面设有一个中心孔(24)，所述水平基板(11)下表面设第一定位柱(13)，所述第一定位柱(13)轴套在所述中心孔(24)内。

5.根据权利要求1所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，所述矩形吸块(4)的前侧面设有若干个阶梯通孔(42)，所述垂立板(32)上设有若干个垂向长圆孔(35)，圆柱头螺钉(36)穿过所述阶梯通孔(42)进入所述垂向长圆孔(35)且后端螺纹连接一个螺母(37)，所述圆柱头螺钉(36)能够沿所述垂向长圆孔(35)上下滑动；

所述矩形吸块(4)和所述水平板(31)的下表面之间设有缓冲弹簧(7)。

6.根据权利要求5所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，所述矩形吸块(4)上表面对称设有两个第一弹簧孔(43)，所述水平板(31)的下表面对称设有两个第二弹簧孔(38)，

所述缓冲弹簧(7)上端位于所述第二弹簧孔(38)内且下端位于所述第一弹簧孔(43)内。

7.根据权利要求6所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，每个所述第一弹簧孔(43)的下孔壁中心内凹形成螺纹盲孔(44)，所述螺纹盲孔(44)内螺纹连接一个第二定位柱(45)下端，所述第二定位柱(45)上端轴套所述缓冲弹簧(7)内。

8.根据权利要求5所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，所述定位槽(33)内固定滑块(6)，所述滑块(6)的滑槽轴套所述导杆(5)，所述导杆(5)沿所述滑块(6)上下移动。

9.根据权利要求5所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，所述矩形吸块(4)的前侧面中心设有上下分布的盲孔状的进出气孔(46)以及横向气道(48)，所述矩形吸块(4)的上侧面中心设有盲孔状的垂向气道(47)，所述垂向气道(47)末端连通所述横向气道(48)的中间，在所述横向气道(48)所在的平面，所述横向气道(48)向两侧分别延伸形成盲孔状的纵向气道(49)，所述吸孔(41)上端垂直连通所述纵向气道(49)；

所述纵向气道(49)、所述横向气道(48)的外端以及所述垂向气道(47)的上端分别安装有堵头(40)，所述进出气孔(46)连通抽真空气路。

10.根据权利要求1所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，所述矩形吸块(4)为聚氨酯材质或尼龙材质；

所述移动机构为五轴机械手或三向直线滑台。