[实用新型]一种集装箱检测系统

说明书

本实用新型属于集装箱检测技术领域，具体公开了一种集装箱检测系统，包括激光扫描单元和分析单元：激光扫描单元用于发射激光对待检测集装箱内部空间进行扫描，并采集待检测集装箱内部空间反射的激光生成第一点云数据发送到分析单元；分析单元用于根据第一点云数据搭建待检测集装箱内部模态判断待检测集装箱内部是否存在物体和/或存在夹层。本实用新型提供的集装箱自动检测系统能够在无人值守的情况下准确迅速地实现集装箱的自动扫描检测，检测准确率远高于传统的人工检测方法。同时，本实用新型结构简单、易于实现、具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及集装箱检测技术领域，特别涉及一种集装箱检测系统。

背景技术

集装箱在流转通行环节，需要对集装箱进行相关检查，其中包含检查集装箱内是否有物体，集装箱的箱体结构是否发生夹层改装。

现有集装箱的空箱检测方法多是采用人工检查的方法，由于大型货运口岸集装箱进入量巨大，人工检查的方法效率低，检测结果完成依赖于工作人员的责任心与专业水平，可能存在徇私舞弊的人为因素，影响集装箱空箱检测的准确性，如果涉及到伙同走私等违法行为，将对国家的安全与利益造成重大影响。同时也由于通行口岸车流量大，也造成了人身安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种集装箱检测系统，通过激光扫描单元与分析单元实现集装箱精准的自动检测。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种集装箱检测系统，包括激光扫描单元和分析单元；

激光扫描单元用于发射激光对待检测集装箱内部空间进行扫描，并采集待检测集装箱内部空间反射的激光生成第一点云数据发送到分析单元；

分析单元用于根据第一点云数据搭建待检测集装箱内部模态判断待检测集装箱内部是否存在物体和/或存在夹层。

可选的，激光扫描单元数量为一个；

一个激光扫描单元设置于可升降装置上，可升降装置可带动激光扫描单元移动到待检测集装箱的检测面正后方；分析单元根据一个激光扫描单元发送的一组第一点云数据直接搭建待检测集装箱内部模态。

可选的，激光扫描单元数量为多个；

多个激光扫描单元分别设置于待检测集装箱的检测面后方两侧；分析单元根据多个激光扫描单元发送的多组第一点云数据融合为一组第二点云数据搭建待检测集装箱内部模态。

可选的，分析单元将待检测集装箱内部模态与标准集装箱内部模态进行比较，若二者相同，则判断待检测集装箱内部不存在物体，若二者不同，则判断待检测集装箱内部存在物体；

分析单元根据待检测集装箱内部模态的有效边界生成待检测集装箱内部尺寸，将待检测集装箱内部尺寸与标准集装箱内部尺寸进行比较：若二者相同，则判断待检测集装箱内部不存在夹层，若二者不同，则判断待检测集装箱内部存在夹层。

可选的，分析单元还用于判断待检测集装箱是否处于检测状态；

分析单元将待检测集装箱内部尺寸的长度与标准集装箱内部尺寸的长度进行比较，若二者的尺寸之差的绝对值大于预设值X，则判断待检测集装箱未处于待检测状态，若二者的尺寸之差的绝对值小于预设值X，则判断待检测集装箱为待检测状态。

采用上述技术方案，通过激光扫描单元发射激光对待检测集装箱内部空间进行扫描，并采集待检测集装箱内部空间反射的激光生成第一点云数据发送到分析单元，利用分析单元根据第一点云数据搭建待检测集装箱内部模态判断待检测集装箱内部是否存在物体和/或存在夹层。本实用新型提供的集装箱自动检测系统及方法能够在无人值守的情况下准确迅速地实现集装箱的自动扫描检测，检测准确率远高于传统的人工检测方法。同时，本实用新型结构简单、易于实现、具有广阔的应用前景。

附图说明