[实用新型]一种自动瓷环夹持装置及含有该夹持装置的自动螺柱焊枪

权利要求书

1.一种自动瓷环夹持装置，应用于自动螺柱焊枪中，其特征在于，包括瓷环夹持组件和第二升降组件，所述瓷环夹持组件活动连接于自动螺柱焊枪的焊枪组件上，所述第二升降组件连接于焊枪组件和瓷环夹持组件，用于驱动瓷环夹持组件相对于焊枪组件移动，焊枪组件处于瓷环夹持组件的移动路径上并可使瓷环夹持组件张开。

2.根据权利要求1所述的自动瓷环夹持装置，其特征在于，所述瓷环夹持组件包括导向杆（25）、第一支架（21）和夹持套件（20），所述第二升降组件包括第二电机（26）和传动组件，所述第一支架（21）连接于所述导向杆（25）的下部，所述夹持套件（20）连接于第一支架（21），所述第二电机（26）安装于焊枪组件上，第二电机（26）的输出轴连接传动组件，所述传动组件连接于导向杆（25）。

3.根据权利要求2所述的自动瓷环夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括齿轮和齿条（24），所述齿轮连接于第二电机（26）的输出轴，所述齿条（24）安装于所述导向杆（25）上，齿条（24）的长度方向平行于导向杆（25）的长度方向，所述齿轮啮合于所述齿条（24）。

4.根据权利要求3所述的自动瓷环夹持装置，其特征在于，所述夹持套件（20）包括夹持块（202）、连接块（203）、第三弹簧（204）和转接筒（205），转接筒（205）连接于第一支架（21）上，所述夹持块（202）、连接块（203）和第三弹簧（204）均为两个，两个连接块（203）呈对称地铰接于转接筒（205）上，两个连接块（203）之间通过第三弹簧（204）连接，各连接块（203）的下部连接夹持块（202）。

5.根据权利要求4所述的自动瓷环夹持装置，其特征在于，所述连接块（203）包括自上而下连接的第一连接段（2031）、第二连接段（2032）和第三连接段（2033），所述第一连接段（2031）铰接于转接筒（205）上，第三连接段（2033）的外侧连接夹持块（202），第一连接段（2031）上连接有第四连接段（2034），第三弹簧（204）的一端连接一个连接块的第四连接段（2034），第三弹簧（204）的另一端连接另一个连接块的第四连接段（2034），两连接块上的第二连接段（2032）的下端向靠近枪头（1）所在的一侧呈倾斜状设置。

6.根据权利要求3-5任一项所述的自动瓷环夹持装置，其特征在于，所述导向杆（25）为两个，两个导向杆（25）平行设置，各导向杆（25）上均套设有第四弹簧（36），各第四弹簧（36）的上端直接或间接连接焊枪组件，各第四弹簧（36）的下端直接或间接连接第一支架（21）。

7.根据权利要求6所述的自动瓷环夹持装置，其特征在于，两导向杆（25）之间通过连接支架（23）连接，连接支架（23）上安装有限位件（232），连接支架（23）相对于导向杆（25）可上下调节位置，限位件（232）处于焊枪组件的移动路径上并可阻挡住焊枪组件的移动。

8.根据权利要求7所述的自动瓷环夹持装置，其特征在于，连接支架（23）上安装有第三感应件（231），焊枪组件上设置有第二传感器（6），用以感测第三感应件（231），齿条（24）的下部位置设置有第二感应件（241），焊枪组件上设置有第四传感器（17），用以感测第二感应件（241）。

9.根据权利要求3-5任一项所述的自动瓷环夹持装置，其特征在于，第一支架（21）包括大环体和两个小环体，大环体与小环体之间通过肋板连接，大环体的环状结构内活动穿设有焊枪组件的枪头，小环体的环状结构内固定穿设所述导向杆（25）。

10.自动螺柱焊枪，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动瓷环夹持装置，还包括焊枪组件，所述焊枪组件包括第一连接架（35）、第二支架（22）和枪体组件，所述第二支架（22）连接于第一连接架（35），所述枪体组件连接于第二支架（22），所述第二支架（22）活动设置于所述瓷环夹持组件上。