[实用新型]打捆机头的自动防护垫片装置

说明书

本实用新型公开一种打捆机头的自动防护垫片装置，包括打捆机头，储料装置和压垛检测装置，所述储料装置包括料仓盒，该料仓盒上设有防护垫片，该料仓盒和防护垫片之间设有推料块；所述压垛检测装置包括支架，打捆机头到位检测装置，垫片检测传感器，推料气缸装置，所述打捆机头到位检测装置与该支架连接；所述推料气缸装置包括推料气缸支架板和推料气缸，该推料气缸支架板与所述支架连接，该推料气缸设置在该推料气缸支架板上，所述垫片检测传感器设置在该推料气缸支架板上；本实用新型提供一种自动化程度高，功能多样，能够防止打捆机表面划伤，使用安全可靠的一种打捆机头的自动防护垫片装置。

技术领域

本实用新型涉及打捆机头技术领域，特别涉及一种打捆机头的自动防护垫片装置。

背景技术

目前，在使用钢制捆带打捆时，虽然打捆机头设计时已经考虑到尽量避免或减少对打捆物料表面的划伤，但有一些打捆物料对物料的外表面质量要求十分严格，有的要求是不能有轻微划痕，有的要求是不能有金属颗粒附着。所以为了避免造成对打捆物料外表的伤害，经常在做扣位置上加垫防护垫片。此过程人工打捆时比较好操作，但也有一定的操作危险。自动打捆时，为了安全不允许有人处于正在打捆的机器人旁边，所以想靠人工来加垫片是不可能的。

中国专利申请号为：201420267369.4，申请日是:2014年05月23日，公开日是：2014年09月24日，专利名称为：钢丝打捆机，该实用新型公开了一种钢丝打捆机。钢丝打捆机，包括矫直组件和裁切组件，所述矫直组件包括引孔、前夹送辊、旋转筒子和后夹送辊，所述旋转筒子包括筒子本体、转轴和若干垫块，所述筒子本体具有前孔和后孔，所述若干垫块的设置使得钢丝从所述旋转筒子通过时形成波浪线状。本实用新型实现了将弯曲的钢丝拉直，并且能够通过滑套在尺杆的读数来控制所需钢丝的长度，从而使得本实用新型能够直接提供直的既定长度的钢丝，从而符合工人的劳动习惯，减轻劳动强度，提高生产效率。

上述专利文献公开了一种钢丝打捆机，虽然该打捆机虽然设有垫块，但是该打捆机功能单一，自动化程度不高，不能起到防护作用，无法满足人们对打捆机的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动化程度高，功能多样，能够防止打捆机表面划伤，使用安全可靠的一种打捆机头的自动防护垫片装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种打捆机头的自动防护垫片装置，包括打捆机头，还包括储料装置和压垛检测装置，所述打捆机头与压垛检测装置连接，所述打捆机头与所述储料装置连接；

所述储料装置包括料仓盒，该料仓盒上设有防护垫片，该料仓盒和防护垫片之间设有推料块；所述料仓盒的前端设置有挡料板；

所述压垛检测装置包括支架，打捆机头到位检测装置，垫片检测传感器，推料气缸装置，所述打捆机头到位检测装置与该支架连接；所述推料气缸装置包括推料气缸支架板和推料气缸，该推料气缸支架板与所述支架连接，该推料气缸设置在该推料气缸支架板上，所述垫片检测传感器设置在该推料气缸支架板上；所述推料气缸后端还设有挡料推杆装置，该挡料推杆装置上设置有挡料推杆；所述压垛检测装置内还包括有检测模块。

所述料仓盒上设有锁住推料块的柱塞销。

所述料仓盒的底部设有卷簧，所以卷簧一端与料仓盒底部连接，另一端与推料块连接。

所述垫片检测传感器包括缺料检测传感器和无料检测传感器，该缺料检测传感器和无料检测传感器分别设置在所述推料气缸支架板上。

所述打捆机头到位检测装置包括探杆和到位检测传感器，所述探杆通过压垛检测装置的支架与该到位检测传感器连接，所述到位传感器设置在该支架的一端。

所述压垛检测装置包括定位装置，所述定位装置设置在该推料气缸装置后端；该定位装置与所述挡料推杆装置在同一平面上。