[实用新型]一种无人驾驶物流车用货物存储装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶物流车用货物存储装置，包括下车厢，下车厢内部设置有结构支撑架，结构支撑架内部设置有升降电机，升降电机上端同轴固定安装有螺杆，结构支撑架内部上方滑动安装有支撑结构架，存储支架底部设置有齿条，结构支撑架内部等角度设置有四组电机固定框，电机固定框内安装有伺服电机，齿轮外圈与齿条进行啮合连接。本实用新型通过升降电机带动螺杆进行转动，将上结构件和整体往上移动，与此同时通过盖板固定块带动外侧的盖板一起向上方移动，完成垂直升降动作；通过电机固定框内的电动机驱动齿轮进行转动，将支撑结构架和存储支架整体推出到下车厢外侧，该装置不仅可以进行高效存储，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及智能物流领域，特别是无人驾驶物流车，特别涉及一种无人驾驶物流车用货物存储装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

“无人物流”，就是快递全程无人运送的：包裹们从无人仓库出发，通过无人驾驶的重卡被迅速运输到分拨中心，然后运上最后一公里无人配送小车，登上电梯，送到客户手中。无人仓库，这是未来你的快递启程的地方。在位于上海奉贤的AGV机器人仓库几千平方米的范围内，只有寥寥几名工作人员，却有上百台AGV机器人。

现有的物流机器人内部设置有货物存储装置，但是结构固定，上下料操作复杂，从而影响整体无人物流的效率和自动化水平，为此，我们提出一种无人驾驶物流车用货物存储装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人驾驶物流车用货物存储装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人驾驶物流车用货物存储装置，包括：下车厢，所述下车厢内部设置有结构支撑架，所述结构支撑架内部设置有升降电机，所述升降电机上端同轴固定安装有螺杆，所述上结构件下端的内滑杆中设置有上承重块，所述上承重块中部设置有滑块，所述滑块内部设置有内螺纹，通过内螺纹转动安装有螺杆，通过上承重块和滑块为螺杆提供径向支撑，提升结构的稳定性，通过滑块将螺杆的的转动转化为上结构件的竖直运动，实现对于下车厢和上结构件的分离动作，结构简单可靠，

所述结构支撑架内部上方滑动安装有支撑结构架，所述支撑结构架下端外侧均匀设置有若干组存储支架，所述存储支架上端设置有防滑纹，用于放置需要进行物流的货品，通过多组存储支架的结构，可以提升物流城的装载能力，从而提升运输效率，所述存储支架底部设置有齿条，所述结构支撑架内部等角度设置有四组电机固定框，所述电机固定框内安装有伺服电机，通过电机固定框内的伺服电机转动安装有齿轮，所述齿轮外圈与齿条进行啮合连接，需要装载和卸货时，通过电机固定框内的电动机驱动齿轮进行转动，通过齿轮与齿条的配合以及支撑结构架在上承重块下方的滑动，将支撑结构架和存储支架整体推出到下车厢外侧，便于进行装载和卸货的动作，结构简单，便于操作，自动化程度高。

优选的，所述内滑杆内侧设置于盖板固定块，通过盖板固定块固定安装有盖板，所述盖板用于对物流装置进行遮蔽和防护，其中内滑杆和套筒的结构对称的分布在上结构件的外侧四个表面，通过前述的升降装置带动上结构件整体往上位移，从而带动盖板向上位移，为后续的卸货转载动作进行让位。

优选的，所述下车厢外侧等角度设置有结构传感器，通过结构传感器对外部的环境进行监测。

优选的，所述下车厢下端设置有若干组车轮，所述车轮内部设置有电机，通过车轮配合结构传感器的观测数据实现对于物流车的转运和移动，实现无人运输，自动化程度高。

优选的，所述下车厢外侧对称设置有四组外滑套，所述外滑套内侧滑动安装有内滑杆，通过多组外滑套和内滑杆的组合对下车厢和上结构件的上下移动进行导向，提升结构的稳定性。