[实用新型]一种机电一体化机械抓手的实训设备

说明书

本实用新型公开了一种机电一体化机械抓手的实训设备，包括操作台，所述操作台上设置滑轨，滑轨内部设置滑板，滑板上设置转盘，转盘上设置固定竖杆，固定竖杆上设置固定横杆，固定横杆上连接滑块，滑块连接伸缩杆，伸缩杆底部连接抓手，滑轨内侧设置滚轮，滑轨的右端设置触摸屏，触摸屏内侧设置控制器。该实训设备，结构设置合理，将机械抓手设置成滑板、转盘、固定竖杆、固定横杆、滑块、伸缩杆以及抓抓手的组合形式，滑板能够沿着滑轨前后移动，转盘能够绕滑板全方位旋转，伸缩杆能够沿着固定横杆移动也能调节抓手的高低，如此便能够更好的保证机械抓手的方便使用，促进机电一体化实训设备行业的发展。

技术领域

本实用新型涉及实训设备技术领域，具体为一种机电一体化机械抓手的实训设备。

背景技术

机电一体化技术实训是高校中的一个重要教学内容，是学生将理论知识与实际结合起来的重要手段，学生们可以通过机电一体化实训了解并掌握实际生产设计中的重要过程，并将其从理论转化为实际中来，目前高校内的实训设备结构相对简单，而在实训中经常用到机械抓手，目前的实训设备中的机械抓手移动位置较为固定，移动的局限性较大，不能满足实验对机械抓手位置的需求，造成了教学中的不便。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机电一体化实训设备的技术，能够更好的保证机械抓手的方便使用，促进机电一体化实训设备行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化机械抓手的实训设备，以解决上述背景技术中提出的实训设备中的机械抓手移动位置较为固定，移动的局限性较大，不能满足实验对机械抓手位置的需求，造成了教学不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化机械抓手的实训设备，包括操作台，所述操作台底部设置支腿，操作台上设置滑轨，滑轨左右两侧设置滑轨限位，滑轨内部设置滑板，滑板上设置转盘，转盘上设置固定竖杆，固定竖杆上设置固定横杆，固定横杆上连接滑块，滑块连接伸缩杆，伸缩杆底部连接抓手，滑轨的外侧设置载物台，滑轨内侧设置滚轮，滚轮两侧连接滚轮转轴，滚轮转轴连接滚轮齿轮，滚轮齿轮设置在皮带内部，皮带右端设置电机齿轮，电机齿轮连接在双轴电机上，滑轨的右端设置触摸屏，触摸屏内侧设置控制器。

优选的，所述滚轮设置在操作台中央的矩形凹槽内，滑轨关于矩形凹槽对称分布。

优选的，所述滑板内部设置信号接收器，固定横杆底部设置滑槽。

优选的，所述支腿为不锈钢矩形结构，支腿设置在操作台的底部四角位置。

优选的，所述皮带是以玻璃纤维为强力层，外覆氯丁橡胶制成的环形带，皮带设置在操作台下方。

优选的，所述双轴电机与控制器之间通过导线连接，导线穿过操作台，控制器与触摸屏之间连接传感线，传感线埋设在操作台内部，控制器内部设置信号发射器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实训设备，结构设置合理，将机械抓手设置成滑板、转盘、固定竖杆、固定横杆、滑块、伸缩杆以及抓手的组合形式，滑板能够沿着滑轨前后移动，转盘能够绕滑板全方位旋转，伸缩杆能够沿着固定横杆移动也能调节抓手的高低，如此便能够更好的保证机械抓手的方便使用，促进机电一体化实训设备行业的发展。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型结构俯视图。

图中：1、支腿；2、滚轮；3、滚轮转轴；3.1、滚轮齿轮；3.2、皮带；4、操作台；5、载物台；6、滑轨；6.1、滑轨限位；7、抓手；7.1、伸缩杆；8、滑板；9、转盘；9.1、固定竖杆；9.2、固定横杆；9.3、滑块；10、触摸屏；11、控制器；12、双轴电机；12.1、电机齿轮。