[实用新型]一种无人直升机抛投器

说明书

本实用新型提供一种无人直升机抛投器，包括地面控制站和飞机终端，所述飞机终端包括动作执行装置和与地面控制站通信的综合控制平台，所述飞机终端上还设有与综合控制平台通信的双光吊舱，所述双光吊舱为目标信息探测装置，所述动作执行装置包括受综合控制平台控制转动方向的舵机和与所述舵机连接的曲柄连杆结构，重物可脱离的悬挂于所述曲柄连杆结构。利用双光吊舱实现超视距抛投，利用所述曲柄连杆结构与所述舵机的相互配合，实现搭载大载重包裹，从而克服了现有技术中不能大载重抛投等问题。

技术领域

本实用新型涉及空中定点抛投技术领域，特别涉及一种无人直升机抛投器。

背景技术

现有技术的空中快递既不能大载重抛投，又不能超视距抛投，现亟需一种可以实现大载重且可超视距抛投的无人直升机抛投器来实现空中快递。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人直升机抛投器，能够实现大载重抛投。

本实用新型提供一种无人直升机抛投器，包括地面控制站和飞机终端，所述飞机终端包括动作执行装置和与地面控制站通信的综合控制平台，所述飞机终端上还设有与综合控制平台通信的双光吊舱，所述双光吊舱为目标信息探测装置，所述动作执行装置包括受综合控制平台控制转动方向的舵机和与所述舵机连接的曲柄连杆结构，重物可脱离的悬挂于所述曲柄连杆结构。

进一步地，所述曲柄连杆结构包括曲柄、U型块和连接所述曲柄和U型块的连杆，所述U 型块包括相对设置的两穿梭壁，靠近所述曲柄的穿梭壁上设置有供所述连杆来回穿梭的穿梭孔，在所述曲柄运动时，所述连杆在所述穿梭孔中做穿梭运动且所述连杆在穿梭运动过程中其自由端靠近或者远离另一所述穿梭壁，所述重物悬挂于所述连杆，且在所述连杆远离另一所述穿梭壁的过程中脱离所述连杆。

进一步地，所述曲柄为弯折结构或者弯曲结构，其相对两端分别为主动端和从动端，所述舵机连接所述主动端以驱动所述主动端转动，所述连杆与所述从动端铰接以随所述连杆的运动而在所述U型块中做穿梭运动。

进一步地，所述曲柄为偏平的片状结构，所述主动端的扁平面比所述从动端的扁平面宽。

进一步地，所述动作执行装置还包括安装板，所述舵机固定于所述安装板的一侧，所述曲柄位于所述安装板的另一侧且穿过所述安装板与所述舵机连接。

进一步地，所述U型块还包括连接两所述穿梭壁的连接壁，靠近所述曲柄的穿梭壁和所述连接壁被所述安装板固定，且所述安装板固定所述U型块的固定面垂直于所述安装板安装所述舵机的安装面。

进一步地，靠近所述曲柄的穿梭壁包括向所述曲柄所在方向延伸的延伸部，所述延伸部为块状结构且被所述安装板固定，所述穿梭孔为偏心孔且其中轴线位于所述曲柄的旋转平面。

进一步地，所述双光吊舱包括可见光摄像头和红外热成像摄像头，通过可见光摄像头和红外热成像摄像头探测目标信息，所述目标信息包括飞机终端与目标之间的距离信息，所述双光吊舱通过所述综合控制平台传输给所述地面控制站的信息为所述目标信息，所述地面控制站传输给所述综合控制平台的信息为驱动所述舵机转动的指令。

进一步地，所述地面控制站与所述综合控制平台之间通过数据链路通信。

进一步地，所述数据链路为15KM数据链路。

本实用新型的有益效果有：利用双光吊舱实现超视距抛投，利用所述曲柄连杆结构与所述舵机的相互配合，实现搭载大载重包裹，从而克服了现有技术中不能大载重抛投等问题。

附图说明

图1是本实用新型一种无人直升机抛投器的示意图；

图2是本实用新型一种无人直升机抛投器的动作执行装置示意图；

图3是本实用新型动作执行装置的原理示意图；