[实用新型]一种贯流中节定型生产线上的上料装置

说明书

本实用新型提供一种贯流中节定型生产线上的上料装置，包括可沿Z轴方向和X轴方向运动的上料座、所述上料座下端的上料杆和设于所述上料杆两端的取料件，所述取料件包括设于所述上料杆端部的压杆和设于所述压杆底部的取料吸盘，所述取料吸盘的中部设有负压口，所述取料吸盘的一侧设有与所述负压口连通并使其形成负压的真空发生器。本实用新型采用上述结构，取料时，压杆将取料吸盘压紧于贯流中节坯料的水口平面上，真空发生器使负压口形成负压，从而吸取贯流中节坯料，通过上料杆的两个取料件可同时将两个铸造成型的贯流中节坯料搬运至定型生产线上的冷却定位装置的定位转盘的定位芯上，从而提高生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及一种贯流中节定型生产线上的上料装置。

【背景技术】

在贯流中节(空调壁机风轮的组成单元)铸造成型后，需要对铸造成型的贯流中节坯料进行冲水口操作(将贯流中节坯料上的水口冲走)，在传统的生产过程中，采用的是贯流中节坯料还未冷却就直接进行冲水口，由于贯流中节坯料未完全冷却成型，产品容易发生形变，因此在冲压的时候很容易就会将产品冲烂，导致其次品率高，而且传统采用单一的夹头将贯流中节坯料直接搬运至冲压装置下进行冲压，因此其一次只能搬运一个工件，导致其产能低下。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供可提高生产效率的一种贯流中节定型生产线上的上料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种贯流中节定型生产线上的上料装置，包括可沿Z轴方向和X 轴方向运动的上料座、所述上料座下端的上料杆和设于所述上料杆两端的取料件，所述取料件包括设于所述上料杆端部的压杆和设于所述压杆底部的取料吸盘，所述取料吸盘的中部设有负压口，所述取料吸盘的一侧设有与所述负压口连通并使其形成负压的真空发生器。

本实用新型采用上述结构，取料时，压杆将取料吸盘压紧于贯流中节坯料的水口平面上，真空发生器使负压口形成负压，从而吸取贯流中节坯料，通过上料杆的两个取料件可同时将两个铸造成型的贯流中节坯料搬运至定型生产线上的冷却定位装置的定位转盘的定位芯上，从而提高生产效率。

如上所述的一种贯流中节定型生产线上的上料装置，所述上料杆上设有与所述上料座转动连接的转动块，所述上料座上设有驱动所述转动块转动的转动驱动件，转动驱动件驱动转动块转动，从而驱动上料杆转动，进而改变吸取于取料吸盘上的贯流中节坯料的方向。

如上所述的一种贯流中节定型生产线上的上料装置，所述转动块的一侧设有限位挡板，从而使得上料杆可在90°的范围内转动，使得贯流中节坯料由从铸造模具出料时处于的水平方向切换成可放置于定位芯上的竖直方向。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓取工件时的使用状态参考图；

图3为本实用新型与生产线上的冷却定位装置配合使用时的使用状态参考图；

图4为生产线上的冷却定位装置的结构示意图。

【具体实施方式】

一种贯流中节定型生产线上的上料装置，包括可沿Z轴方向和X 轴方向运动的上料座12(上料座12通过上料座驱动传动组件驱动其沿Z轴方向和X轴方向运动以接近或远离铸造模具和定位芯221，上料座驱动传动组件采用常规的机械手驱动传动件)、设于上料座12下端的上料杆111和设于上料杆111两端的取料件112，取料件112包括设于上料杆111端部的压杆1121和设于压杆1121底部的取料吸盘 1122，取料吸盘1122的中部设有负压口1123，取料吸盘1122的一侧设有与负压口1123连通并使其形成负压的真空发生器(图中未示出)。