[实用新型]一种智能垃圾桶

说明书

本实用新型涉及垃圾存放容器技术领域，特别涉及一种智能垃圾桶，包括：壳体，其内部设置控制器；行走装置，其设置在所述壳体底部；投放窗口，其开设在所述壳体侧面；拾取装置，其设置在所述壳体侧面；图像采集装置，其设置在所述壳体上端。本实用新型提供的一种智能垃圾桶，通过在壳体侧面设置拾取装置，壳体底部设置行走装置，在固定时间，控制器控制行走装置在街道上行走，图像采集装置采集图像信息，将图像信息传输至控制器，控制器分析判断出垃圾的图像信息后，控制器控制行走装置移动到垃圾处，然后操控拾取装置将垃圾拾取，并通过投放窗口将垃圾投放到垃圾桶内，避免垃圾污染环境，减少人力。

技术领域

本实用新型涉及垃圾存放容器技术领域，特别涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

现如今的社会中有着许多不文明得行为，乱扔垃圾，破坏环境对我们的生活造成很大的影响。

现在的垃圾桶种类不是很多，最常见的还是固定的那种塑料垃圾桶，只是多了一个分类功能，且垃圾桶位置固定，有人找不到垃圾桶就把垃圾仍在街道上，形成环境污染，虽然有环卫工人清扫，但是遇到天气等外在原因会导致清理不到位等情况。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种智能垃圾桶，用以现有垃圾桶不能自动清理垃圾的问题。

为了克服背景技术的缺陷，本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，包括：壳体，其内部设置控制器；行走装置，其设置在所述壳体底部；投放窗口，其开设在所述壳体侧面；拾取装置，其设置在所述壳体侧面，用于拾取地面上的垃圾并通过所述投放窗口投入所述壳体内部；图像采集装置，其设置在所述壳体上端；所述行走装置、拾取装置和图像采集装置均与所述控制器电连接。

优选的，所述壳体上端固定设置太阳能充电板，所述壳体内部设置电池，所述太阳能充电板与所述电池电连接，所述电池与所述控制器电连接。

优选的，所述行走装置为机械腿或电机驱动的行走车轮，所述拾取装置为机械臂。

优选的，所述壳体内部设置桶体，所述桶体内部设置竖直的隔板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种智能垃圾桶，通过在壳体侧面设置拾取装置，壳体底部设置行走装置，在固定时间，控制器控制行走装置在街道上行走，图像采集装置采集图像信息，将图像信息传输至控制器，控制器分析判断出垃圾的图像信息后，控制器控制行走装置移动到垃圾处，然后操控拾取装置将垃圾拾取，并通过投放窗口将垃圾投放到垃圾桶内，避免垃圾污染环境，减少人力。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。