[实用新型]一种用于助力机械手的新型气动夹具

说明书

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种用于助力机械手的新型气动夹具，针对现有的助力机械手的气动夹具往往只能对同一规格的轮胎的进行夹持，降低了使用范围的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的一侧固定连接有气缸，所述立柱的顶端固定连接有连接法兰，所述立柱上滑动套设有夹爪，所述气缸的输出端与夹爪的底部固定连接，所述底座上对称滑动套设有两个滑套，本实用新型结构合理，操作简单，通过驱动电机可以对第一托板和第二托板之间的距离进行调节，方便放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围，且气缸可以使夹爪向下移动，可以将轮胎进行压紧固定，方便搬运。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于助力机械手的新型气动夹具。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，在汽车轮胎生产中，往往需要对轮胎进行夹持搬运。

现有的助力机械手的气动夹具往往只能对同一规格的轮胎的进行夹持，降低了使用范围，所以我们提出一种用于助力机械手的新型气动夹具，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的助力机械手的气动夹具往往只能对同一规格的轮胎的进行夹持，降低了使用范围的缺点，而提出的一种用于助力机械手的新型气动夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于助力机械手的新型气动夹具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的一侧固定连接有气缸，所述立柱的顶端固定连接有连接法兰，所述立柱上滑动套设有夹爪，所述气缸的输出端与夹爪的底部固定连接，所述底座上对称滑动套设有两个滑套，所述底座上设有动力组件，动力组件上分别传动连接有第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板的一端分别贯穿两个滑套并延伸至两个滑套的一侧，通过动力组件可以对第一托板和第二托板之间的距离进行调节，方便放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围，且气缸可以使夹爪向下移动，可以将轮胎进行压紧固定，方便搬运。

优选的，所述动力组件包括设在底座上的固定腔室，所述固定腔室的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转轴，所述第一托板的底部延伸至固定腔室内并与转轴螺纹连接，所述固定腔室的底部内壁上滑动连接有梯形座，所述第一托板的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一端与梯形座的一侧固定连接，所述梯形座的一侧滚动连接有竖杆，所述固定腔室的另一侧内壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述竖杆的顶端与丝杠螺母的底部固定连接，所述滚珠丝杠的顶端固定套设有齿轮，所述齿轮上啮合有齿板，所述第二托板的底部延伸至固定腔室内并与齿板的顶部固定连接，通过驱动电机可以对第一托板和第二托板之间的距离进行调节，方便放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围。

优选的，所述固定腔室的底部内壁上开设有滑槽，所述第一托板的底部延伸至滑槽内并与滑槽的底部内壁滑动连接，滑槽可以对第一托板进行限位，使第一托板不会随着转轴转动。

优选的，所述固定腔室的另一侧内壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与齿板的一侧固定连接，伸缩杆可以对齿板进行支撑，且可以使齿板能够更加稳固的移动。

优选的，所述固定腔室的另一侧内壁上开设有限位槽，所述丝杠螺母的一侧与限位槽的一侧内壁滑动连接，限位槽可以使丝杠螺母能够更加平顺的移动。

本实用新型中，所述一种用于助力机械手的新型气动夹具，由于设置了驱动电机，驱动电机可以使转轴转动，从而可以使第一托板移动，第一托板通过连接柱可以使梯形座移动，梯形座移动可以使竖杆带动丝杠螺母移动，进而可以使滚珠丝杠转动，通过齿轮可以使齿板带动第二托板移动，这样就可以调节第一托板和第二托板之间的距离，可以放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围。