[实用新型]一种用于机器人维护的安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人维护的安全防护装置,包括机器人本体、控制按键、启动按键、转轮、毛刷组以及转轴，机器人本体外侧均匀分布固定设置有护管，护管内部固定设置有连接弹簧，连接弹簧一端位于护管外侧，两个连接弹簧远离机器人本体一端之间固定设置有橡胶防撞垫，多个橡胶防撞垫首尾相连成环；通过在机器人本体加装护管，有效地减缓撞击的力度，从而保证机器人本体免收撞击的影响，提升机器人本体的整体防护性能，通过在机器人本体顶端加装缓震垫，有效地防止了小朋友在玩耍时对扫地机器人进行踩踏而造成破坏，提升扫地机器人顶面的防护性能，使得扫地机器人能够适应多场景应用，提高其应用范围。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种用于机器人维护的安全防护装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

然而现有的扫地机器人虽然设置有红外感应装置，对周围的物体以及障碍物进行感知，但是当人特别是小朋友在机器人周边打闹玩耍速度过快时，扫地机器人避让不及时，发生磕碰，容易造成扫地机器人内部元器件损坏的问题，为此我们提出一种用于机器人维护的安全防护装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于机器人维护的安全防护装置，能都带来有效地减缓撞击的力度，避免碰撞力过大导致扫地机器人内部元件松动而导致扫地机器人被损坏的问题，提升机器人本体的整体防护性能，保证机器人本体使用过程中安全和使用质量的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人维护的安全防护装置，包括机器人本体、控制按键、启动按键、转轮、毛刷组以及转轴，所述机器人本体外侧均匀分布固定设置有护管，所述护管内部固定设置有连接弹簧，所述连接弹簧一端位于护管外侧，两个所述连接弹簧远离机器人本体一端之间固定设置有橡胶防撞垫，多个所述橡胶防撞垫首尾相连成环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体顶端固定设置有缓震垫，所述缓震垫表面分别开设有第一定位槽以及第二定位槽，所述第二定位槽位于控制按键顶端外侧，所述第一定位槽位于启动按键顶端外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述护管竖截面为U形，所述护管内外表面均涂有防锈层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接弹簧对称分布在橡胶防撞垫内侧，所述连接弹簧表面覆有镀锌层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述橡胶防撞垫表面设有透气孔，所述透气孔均匀分布在橡胶防撞垫外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓震垫顶端开设有防水槽，所述防水槽均匀分布在缓震垫顶端表面。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过在机器人本体加装护管，当扫地机器人遇到人或者其他物品平行撞击避让不开时，撞击首先对橡胶防撞垫进行挤压，橡胶防撞垫对连接弹簧进行挤压，连接弹簧通过自身压缩变形吸收撞击的冲击力，有效地减缓撞击的力度，从而保证机器人本体免收撞击的影响，避免碰撞力过大导致扫地机器人内部元件松动而导致扫地机器人被损坏的问题，提升机器人本体的整体防护性能，保证机器人本体使用过程中的安全和使用质量。

2、通过在机器人本体顶端加装缓震垫，有效地防止了小朋友在玩耍时对扫地机器人进行踩踏而造成破坏，提升扫地机器人顶面的防护性能，进一步保障扫地机器人的安全，使得扫地机器人能够适应多场景应用，提高其应用范围。

附图说明

图1为本实用新型扫地机器人防护装置俯视结构示意图；