[实用新型]一种物料装箱设备及其上料装置

权利要求书

1.一种物料上料装置，其特征在于，包括用于承载集装箱的上料框架，上料框架上安装有下料导向漏斗、以及将批量式散装物料传送至下料导向漏斗处的上料传送机构，下料导向漏斗所安装的位置与地面之间的距离大于待装货的集装箱长度。

2.根据权利要求1所述的物料上料装置，其特征在于，上料框架的底部安装有驱动轮组件，驱动轮组件包括转向轮总成和驱动轮总成，转向轮总成和驱动轮总成分别安装在上料框架底面的两端。

3.根据权利要求2所述的物料上料装置，其特征在于，上料传送机构包括物料输送机构、支撑立柱和角度调节机构；支撑立柱安装在上料框架上，且位于下料导向漏斗的旁侧，物料输送机构的一连接部与支撑立柱旋转式连接；角度调节机构旋转式连接于支撑立柱上，其伸缩杆与物料输送机构旋转式连接；物料输送机构的出料端与下料导向漏斗的进料端口对接。

4.根据权利要求3所述的物料上料装置，其特征在于，上料框架上安装有驱动支撑立柱旋转后定位的回转机构，且支撑立柱固定于回转机构上。

5.根据权利要求3所述的物料上料装置，其特征在于，还包括将散装物料输送至物料输送机构上的斗轮取料机构，物料输送机构的进料部旋转式安装在斗轮取料机构，且斗轮取料机构上的料斗开口与物料输送机构的输送件对应。

6.根据权利要求3-5任一项所述的物料上料装置，其特征在于，物料输送机构包括臂架和第一皮带输送机构，皮带输送机构安装于臂架上，且臂架上设置有柔性支撑件，柔性支撑件位于皮带输送机构上的上部带体的下方，支撑立柱和角度调节机构的伸缩杆端部分别与臂架两端旋转式连接。

7.根据权利要求3所述的物料上料装置，其特征在于，物料输送机构包括机架和带波状挡边输送带的第二皮带输送机构，机架的一端放置于地面上，其另一端抵靠下料导向漏斗；第二皮带输送机构包括上横向输送部、中间输送部和下横向输送部，上横向输送部和下横向输送部分别置于机架的顶部和底部，中部输送部置于机架的中部，上横向输送部与下料导向漏斗的进料端口对接，支撑立柱和角度调节机构的伸缩杆端部分别与机架旋转式连接。

8.根据权利要求2所述的物料上料装置，其特征在于，上料传送机构包括抓斗取料机构、斗杆、斗杆油缸、动臂、动臂油缸和第二回转机构，第二回转机构安装于上料框架上，抓斗取料机构与斗杆的一端连接，斗杆的另一端与动臂的一端旋转式连接，动臂的另一端和动臂油缸的缸体端部均旋转式连接于第二回转机构上，动臂油缸的活塞杆端部与动臂旋转式连接；斗杆油缸的缸体端部旋转式连接于动臂上，其活塞杆端部与斗杆的旋转式连接。

9.根据权利要求1-5、7、8任一项所述的物料上料装置，其特征在于，还包括对上料框架的底部提供支撑的伸缩支腿结构，伸缩支腿结构安装在上料框架的底部，且靠近第二回转机构。

10.根据权利要求2所述的物料上料装置，其特征在于，转向轮总成包括两个位置相互对应设置的驱动轮、转向油缸、位于两驱动轮之间的摆动件和两转向连杆，两驱动轮的支承件上均设置有转向回转机构，转向回转机构与上料框架的底部连接，摆动件的中部与上料框架的底面旋转式连接，转向油缸的活塞杆端部与摆动件的第一端旋转式连接，一转向连杆的两端分别与摆动件的第二端和一驱动轮上的支承件销轴铰接，另一转向连杆的两端分别与摆动件的第三端和另一驱动轮上的支承件销轴铰接。

11.一种物料装箱设备，其特征在于，包括权利要求1-10所述的上料装置，其上料框架的装箱通道内设置有将集装箱翻转至水平状或垂直状或倾斜状的翻转机构、以及驱动翻转机构作水平平移的平移驱动机构，翻转机构上设置有吊具，吊具上朝向下料导向漏斗的端部设置有用于对集装箱的箱门保持开启或关闭状态的自动开关门机构，平移驱动机构的平移驱动件与翻转机构连接。