[实用新型]微型防抖云台

权利要求书

1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括：

基座；

摄像头模块，所述摄像头模块设置于所述基座上；

第一致动器组件，所述第一致动器组件设置于所述摄像头模块的侧面，所述第一致动器组件包括有第一固定板、第一转动板、第二转动板和第一记忆合金线，所述第一转动板一端与所述基座转动连接，另一端与所述摄像头模块相连接；所述第二转动板一端与所述第一转动板相连接，另一端与所述第一记忆合金线相连接；所述第一固定板固定设置于所述基座上；所述第一记忆合金线一端连接所述第二转动板，另一端连接所述第一固定板，所述第一记忆合金线通电收缩驱动所述第二转动板带动所述第一转动板转动，所述第一转动板转动带动所述摄像头模块相对所述基座转动。

2.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一转动板和第二转动板呈L型设置，所述第一转动板和第二转动板相连接的部位形成第一转动部，所述第一转动部与所述基座转动连接。

3.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一记忆合金线设置有两根，一根所述第一记忆合金线连接所述第一固定板和所述第二转动板的顶部，另一根所述第一记忆合金线连接所述第一固定板和所述第二转动板的底部；两根所述第一记忆合金线平行设置，所述第一转动部设置于两根所述第一记忆合金线之间。

4.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一转动部和基座上设置有相互配合的第一凸起和第一通孔，所述第一凸起嵌入所述第一通孔中，所述第一转动部通过所述第一凸起和第一通孔与所述基座转动连接。

5.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一致动器组件还包括有第一弹性臂，所述第一弹性臂一端与所述第一转动板相连接，另一端与所述基座固定连接。

6.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有支撑框，所述摄像头模块位于所述支撑框内，所述第一转动板与所述支撑框固定连接，所述支撑框与所述摄像头模块固定连接；所述摄像头模块通过所述支撑框与所述第一转动板相连接。

7.根据权利要求6所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有第二致动器组件，所述第二致动器组件设置于所述支撑框上且位于与所述第一致动器组件相邻的侧面上；所述第二致动器组件包括有第二固定板、第三转动板、第四转动板和第二记忆合金线，所述第三转动板一端与所述支撑框转动连接，另一端与所述摄像头模块相连接；所述第四转动板一端与所述第三转动板相连接，另一端与所述第二记忆合金线相连接；所述第二固定板固定设置于所述支撑框上；所述第二记忆合金线一端连接所述第四转动板，另一端连接所述第二固定板，所述第二记忆合金线通电收缩驱动所述第四转动板带动所述第三转动板转动，所述第三转动板转动带动所述摄像头模块相对所述支撑框转动。

8.根据权利要求7所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第三转动板和第四转动板呈L型设置，所述第三转动板和第四转动板相连接的部位形成第二转动部，所述第二转动部与所述支撑框转动连接。

9.根据权利要求8所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第二记忆合金线设置有两根，一根所述第二记忆合金线连接所述第二固定板和所述第四转动板的顶部，另一根所述第二记忆合金线连接所述第二固定板和所述第四转动板的底部；两根所述第二记忆合金线平行设置，所述第二转动部设置于两根所述第二记忆合金线之间。

10.根据权利要求8所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第二转动部和支撑框上设置有相互配合的第二凸起和第二通孔，所述第二凸起嵌入所述第二通孔中，所述第二转动部通过所述第二凸起和第二通孔与所述支撑框转动连接。