[实用新型]一种圆柱电池双工位盖板上料装置

权利要求书

1.一种圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，包括：用于输送盖板的盖板输送线(1)和用于输送电池的电池输送线(2)，其中：

盖板输送线(1)与电池输送线(2)之间设有用于暂存盖板的缓存平台(3)和用于将盖板输送线(1)上的工件转移至缓存平台(3)的第一物料转移机构(4)；

缓存平台(3)的一侧且位于盖板输送线(1)与电池输送线(2)设有与其并列布置的中转平台(5)和用于将缓存平台(3)上的工件转移至中转平台(5)上的第二物料转移机构；

中转平台(5)与电池输送线(2)之间设有用于抓取工件的抓料机构(7)和用于驱动抓料机构(7)在中转平台(5)与电池输送线(2)之间来回移动的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，盖板输送线(1)与电池输送线(2)的输送方向相互平行；缓存平台(3)与中转平台(5)沿盖板输送线(1)的输送方向并列布置，中转平台(5)与电池输送线(2)之间设有支撑架(8)；第一驱动机构包括沿电池输送线(2)输送方向布置并转动安装在支撑架(8)上的转轴(9)以及用于驱动转轴(9)周向摆动的第一伺服电机(10)；抓料机构(7)包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定安装在转轴(9)上。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，转轴(9)设有两个，两个转轴(9)沿电池输送线(2)的输送方向同轴布置；第一伺服电机(10)设有两个，两个伺服电机分别与两个转轴(9)对应连接；第一夹爪气缸设有两组，每组至少包括一个第一夹爪气缸，两组第一夹爪气缸分别安装在两个对应的转轴(9)上。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，中转平台(5)上设有N个沿电池输送线(2)的输送方向并列的盖板放置工位B，N≥1，且N为整数；中转平台(5)上且位于任意一个盖板放置工位B的一侧均分别设有用于对该盖板放置工位B内的工件进行夹紧的夹紧机构(15)；中转平台(5)的一侧设有用于驱动夹紧机构(15)上下升降的第二驱动机构(11)。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，夹紧机构(15)包括第二夹爪气缸，第二夹爪气缸设有两组，每组至少包括一个第二夹爪气缸；第二驱动机构(11)分别与两组第二夹爪气缸连接以驱动两组第二夹爪气缸交替升降。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，第二驱动机构(11)包括两个第二伸缩气缸，两个第二伸缩气缸分别与两组第二夹爪气缸连接。

7.根据权利要求1所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，第二物料转移机构包括位于缓存平台(3)与中转平台(5)所在面上方以用于抓取工件的夹爪组件(12)、用于驱动夹爪组件(12)上下升降的第三驱动组件(13)和用于驱动夹爪组件(12)在缓存平台(3)与中转平台(5)的上方水平往复移动的第四驱动组件(14)；夹爪组件(12)包括第三夹爪气缸；第三夹爪气缸设有多个，且夹爪组件(12)移动至缓存平台(3)上方时，各第三夹爪气缸与各盖板放置工位A一一对应；夹爪组件(12)还包括用于驱动第三夹爪气缸上下移动的第一伸缩气缸(16)；第三驱动组件(13)包括第三伸缩气缸，第三伸缩气缸中活塞杆的顶出端与夹爪组件(12)固定连接；第四驱动组件(14)包括位于缓存平台(3)和中转平台(5)一侧并沿二者的并列方向布置的线性轨道、滑动安装在线性轨道上的滑座和用于驱动滑座在线性轨道上来回移动的动力单元；所述第三驱动组件(13)固定安装在滑座上；动力单元包括第二伺服电机。

8.根据权利要求1所述的圆柱电池双工位盖板上料装置，其特征在于，缓存平台(3)上设有N个供盖板放入的盖板放置工位A,N≥1，且N为整数；第一物料转移机构(4)包括N个与各放置工位A一一对应的吸盘(401)和用于驱动吸盘(401)在缓存平台(3)上方与盖板输送线(1)上方水平往复移动的第一驱动组件(402)和用于驱动吸盘(401)上下往复运动的第二驱动组件(403)。