[实用新型]一种砂芯上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种砂芯上下料系统，包括第一砂芯机、第二砂芯机、上下料工业机器人、机器人控制柜、第一、第二砂芯输送线、设于第一砂芯输送线上的第一砂芯打磨机、设于第二砂芯输送线上的第二砂芯打磨机、工业吸尘器和型砂尾料框，工业机器人将砂芯从第一、第二砂芯机中取出并置于第一、第二砂芯输送线的进料端，半成品砂芯经打磨加工之后行至出料端并由工人进行码垛，打磨掉落的型砂汇聚至型砂尾料框。本实用新型结构简单，有效地提高了工作效率，降低工人劳动强度的同时大大减少了用工成本，且具有较高的砂芯合格率。

技术领域

本实用新型涉及铸造砂芯成型设备技术领域，具体为一种砂芯上下料系统。

背景技术

当前在整个刹车盘生产行业内，制作砂芯的环节普遍采用人工上下料和人工修边打磨。这种人工上下料和人工修边打磨的生产方式存在以下几个问题：

一是工作环境差、对人体有伤害，在生产砂芯的过程中，由于型砂中含有定型用的粘结剂(对人体有害)，而且出模时会产生一定的扬尘，工人长期在这种环境下，会得一些职业病；

二是工人劳动强度大。由于企业在生产的过程中多数采用订单制，受供货期制约，一般都会3班制生产，工人既要从砂芯机取出砂芯，还需要对砂芯进行打磨；

三是产品质量参差不齐，不好把控，打磨砂芯的过程中，工人很难把控住砂芯尺寸，这样会在下游铸造工序出现一些不合格产品；

四是生产效率低，一般砂芯制造时，一名工人只能看管一台砂芯机，这种一人一机的生产模式效率低下，用工成本高，企业很难在激烈的市场竞争中获胜。

实用新型内容

本实用新型公开了一种砂芯上下料系统，解决了现有半成品砂芯打磨生产过程中存在的工人工作环境差且对人体有污染、工人劳动强度大、打磨后的产品质量参差不齐不好把控、生产效率低的问题，能够实现改善生产环境、大大降低了人工劳动强度和提高生产效率的有益效果，所采用的的具体方案如下：

一种砂芯上下料系统，包括第一砂芯机、第二砂芯机、机器人底座、上下料工业机器人、砂芯搬运治具、第一砂芯输送线、第二砂芯输送线、第一砂芯打磨机、第二砂芯打磨机和机器人控制柜，所述上下料工业机器人的一端通过机器人底座与地面固接，所述上下料工业机器人的另一端连接砂芯搬运治具，所述机器人控制柜控制上下料工业机器人通过砂芯搬运治具将第一砂芯机或第二砂芯机内已完成的半成品砂芯取出并运送至第一砂芯输送线或第二砂芯输送线的进料端；所述第一砂芯打磨机与第一砂芯输送线两侧面固接，所述第一砂芯打磨机包括集气罩、调节机构、砂轮电机和砂轮，所述调节机构的一端与集气罩固接，另一端与砂轮电机连接，所述砂轮与砂轮电机转子的端部连接，且所述集气罩的侧壁上对称地设有第一进口和第二出口，所述第一进口和第二出口的轴线重合，所述第二砂芯打磨机与第一砂芯打磨机结构相同且与第二砂芯输送线两侧面固接。

在上述技术方案的基础之上，所述第一进口和第二出口位置处均设有挡帘，所述挡帘的上端与集气罩连接，所述挡帘的下端与第一、第二砂芯输线上表面接触，还包括连通管和工业吸尘器，所述连通管的一端与工业吸尘器进气口连接，另一端分别于与第一砂芯打磨机上集气罩内腔、第二砂芯打磨机上集气罩内腔连通。

在上述技术方案的基础之上，所述调节机构包括上部与集气罩顶面固接的固定套、丝杠、滑动块、滑动支座和夹持器，所述固定套的上顶板上设有第一通孔，所述固定套的下顶板上设有第二通孔，所述丝杠置于固定套内且丝杠的上端固接有第一转轴，所述第一转轴的上端向上延伸穿过第一通孔并伸出至集气罩顶面外，所述丝杠的下端固接有第二转轴，所述第二转轴套接与第二通孔内，所述第二通孔的内径小于丝杠外径，且第一转轴、丝杠和第二转轴的轴线重合，所述固定套靠近砂轮电机的侧壁上设有滑动槽，所述滑动块的一端穿过滑动槽套接于丝杠外且与丝杠上外螺纹螺接，另一端与滑动支座固接，所述滑动支座的远离滑动块的侧壁上垂直连接有夹持器，所述夹持器用于夹持砂轮电机，且砂轮电机上的竖向转子与砂轮可拆卸连接。