[实用新型]多角度焊接夹具

权利要求书

1.一种多角度焊接夹具，其特征在于，包括：

两轴变位机，包括：基座、可转动地设置于所述基座上的回转台、可转动地设置于所述回转台上的基板；所述回转台绕第一轴线可旋转，所述基板绕第二轴线可旋转，所述第一轴线和所述第二轴线相互垂直；

若干个夹紧机构，各所述夹紧机构设置于所述基板的四周；各所述夹紧机构包括：设置于所述基板上的底座、设置于所述底座上的下承压件、设置于所述底座上的驱动组件、设置于所述驱动组件上的连接支架、设置于所述连接支架上的上承压件；所述驱动组件用于驱动所述上承压件相对于所述下承压件的方向进行翻转，所述上承压件朝所述下承压件的方向翻转至预设位置时，与所述下承压件共同夹紧待焊工件。

2.根据权利要求1所述的多角度焊接夹具，其特征在于，所述驱动组件包括：

固定座，设置于所述底座上，并位于所述下承压件的一侧；

夹紧气缸，竖直设置于所述固定座上；所述夹紧气缸的顶部具有一可转动的驱动端；

翻转部件，与所述驱动端固定连接，并以所述驱动端的轴心为枢转点相对于所述下承压件可翻转；

所述上承压件设置于翻转部件上。

3.根据权利要求2所述的多角度焊接夹具，其特征在于，所述驱动端为转轴，所述翻转部件包括：与所述转轴的一端连接的第一回转块、与所述转轴的另一端连接的第二回转块、分别与所述第一回转块和所述第二回转块连接的回转支架；

所述回转支架包括：与所述第一回转块连接的第一回转臂、与所述第二回转块连接的第二回转臂、连接所述第一回转臂和所述第二回转臂的连接板、与所述连接板相连的压块，且所述压块朝远离所述连接板的方向竖直延伸形成；

所述连接支架可拆卸地设置于所述压块上。

4.根据权利要求3所述的多角度焊接夹具，其特征在于，所述连接支架与所述上承压件之间弹性连接。

5.根据权利要求4所述的多角度焊接夹具，其特征在于，所述连接支架与所述上承压件之间设有若干弹性元件。

6.根据权利要求3所述的多角度焊接夹具，其特征在于，所述回转支架设有两个，两个所述翻转部件之间相互垂直设置。

7.根据权利要求1所述的多角度焊接夹具，其特征在于，所述底座包括：

底部支撑板，设置于所述基板上；

座本体，可拆卸地设置于所述底部支撑板上；所述下承压件设置于所述座本体远离所述底部支撑板的一侧。

8.根据权利要求7所述的多角度焊接夹具，其特征在于，所述夹紧机构还包括：设置于所述底部支撑板上的定位块，所述定位块对所述座本体进行定位。

9.根据权利要求8所述的多角度焊接夹具，其特征在于，所述定位块包括：与所述座本体抵接的第一承靠侧和第二承靠侧，所述第一承靠侧和所述第二承靠侧相互垂直。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的多角度焊接夹具，其特征在于，所述基板包括：

第一支撑梁和第二支撑梁，沿平行于所述回转台的方向相对设置；

第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂的两端分别连接所述第一支撑梁和所述第二支撑梁，所述第二连接臂的两端分别连接所述第一支撑梁和所述第二支撑梁，所述第一连接臂与所述第二连接臂相互平行设置；

其中，所述夹紧机构共设有四个，且其中两个所述夹紧机构分别设置于所述第一支撑梁的两端，另两个所述夹紧机构分别设置于所述第二支撑梁的两端。