[实用新型]一种自动化装料装置

权利要求书

1.一种自动化装料装置，其特征在于：包括工作台（1）、升降机构（2）、置物板（3）、拉伸机构（4）以及推板（5），所述升降机构（2）设于工作台（1）的输入端，所述置物板（3）与升降机构（2）相连接，所述拉伸机构（4）设于升降机构（2）的顶端，所述推板（5）与拉伸机构（4）相连接，

所述升降机构（2）包括支撑柱（21）、第一固定槽（22）、第一转动电机（23）、丝杆（24）、第一固定座（25）以及第一滑道（26），所述支撑柱（21）垂直固定于工作台（1）的输入端，所述第一固定槽（22）开设于支撑柱（21）的内部，所述第一转动电机（23）设于第一固定槽（22）的顶端，所述丝杆（24）设于第一固定槽（22）的内部，一端与第一转动电机（23）的输出端相连接，一端与第一固定槽（22）的底端通过转动接头转动连接，所述第一固定座（25）螺纹连接于丝杆（24）的外表面，所述第一滑道（26）开设于支撑柱（21）靠近工作台（1）的一侧，所述第一固定座（25）穿过第一滑道（26）与置物板（3）相连接，

所述拉伸机构（4）包括固定柱（41）、第二固定槽（42）、第二转动电机（43）、卷筒（44）、连接绳（441）、第二固定座（45）、第二滑道（46）以及伸缩弹簧（47），所述固定柱（41）垂直设于支撑柱（21）的顶端靠近工作台（1）的一侧，所述固定柱（41）的内部开设有所述第二固定槽（42），所述第二转动电机（43）设于第二固定槽（42）的内部靠近工作台（1）的一端，所述第二转动电机（43）的输出端连接有所述卷筒（44），所述卷筒（44）的输出端缠绕有所述连接绳（441），所述连接绳（441）远离卷筒（44）的一端连接有所述第二固定座（45），所述第二滑道（46）开设于固定柱（41）的底侧，所述第二固定座（45）穿过第二滑道（46）与推板（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置，其特征在于：所述第一固定槽（22）的顶部内壁处设有按钮（6），所述按钮（6）与第二转动电机（43）的开关电连接，当所述第一固定座（25）运动至第一固定槽（22）的顶端处，恰好能触发所述按钮（6）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置，其特征在于：所述置物板（3）的侧边处呈三角状，所述工作台（1）的侧边设有倒三角状的卡板（7），所述卡板（7）与置物板（3）相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动化装料装置，其特征在于：所述卡板（7）与置物板（3）的连接处设有缓冲垫（71）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置，其特征在于：所述置物板（3）的顶面设有与推板（5）呈同一竖直线的限位块（31）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置，其特征在于：所述升降机构（2）还包括第一滑槽（27）和第一滑块（28），所述第一滑槽（27）沿竖直方向开设于第一固定槽（22）的内壁，所述第一滑块（28）与第一固定座（25）相连接，所述第一滑块（28）与第一滑槽（27）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置，其特征在于：所述拉伸机构（4）还包括第二滑槽（48）和第二滑块（49），所述第二滑槽（48）沿水平方向开设于第二固定槽（42）的内部，所述第二滑块（49）与第二固定座（45）相连接，所述第二滑块（49）与第二滑槽（48）滑动连接。