[实用新型]管道机器人动态实时供电系统

权利要求书

1.管道机器人动态实时供电系统，其特征在于，包括用于电能的转换和传输的无线供电发射装置、实时跟踪管道机器人位置的供电小车以及用于接收、管理电能的无线供电接收装置。

2.根据权利要求1所述的管道机器人动态实时供电系统，其特征在于，所述供电小车包括车架、第一控制芯片、直流电机驱动模块、直流电机、第一DC5V稳压模块、DC12V稳压模块和DC0-24V可调稳压模块；所述直流电机分别连接第一DC5V稳压模块、DC12V稳压模块和DC0-24V可调稳压模块，所述第一DC5V稳压模块连接第一控制芯片，所述DC12V稳压模块连接直流电机驱动模块，所述第一DC5V稳压模块连接第一控制芯片；所述直流电机驱动模块连接有直流减速电机；所述第一控制芯片连接有第一通讯模块。

3.根据权利要求1所述的管道机器人动态实时供电系统，其特征在于：所述无线供电发射装置安装于供电小车。

4.根据权利要求2所述的管道机器人动态实时供电系统，其特征在于，所述无线供电发射装置包括电能发射模块、与第一DC5V稳压模块连接的信号发生器、与DC0-24V可调稳压模块连接的功率放大器，所述第一控制芯片、信号发生器、功率放大器、电能发射模块依次连接。

5.根据权利要求4所述的管道机器人动态实时供电系统，其特征在于，所述电能发射模块包括发射线圈和串联的谐振电容。

6.根据权利要求1所述的管道机器人动态实时供电系统，其特征在于，所述无线供电接收装置安装于管道机器人。

7.根据权利要求5所述的管道机器人动态实时供电系统，其特征在于，所述无线供电接收装置包括电能接收模块、充电管理模块、管道机器人蓄电池，所述电能接收模块、充电管理模块、管道机器人蓄电池依次连接。

8.根据权利要求7所述的管道机器人动态实时供电系统，其特征在于，所述电能接收模块包括7个接收线圈和串联的谐振电容，各个谐振电路连接一个整流滤波电路，每个整流滤波电路输出端串联后依次连接充电管理模块、管道机器人蓄电池。

9.根据权利要求8所述的管道机器人动态实时供电系统，其特征在于，所述无线供电接收装置还包括第二控制芯片和第二通讯模块，各整流滤波电路输出端正极经分压电路连接第二控制芯片，所述第二通讯模块连接第二控制芯片。

10.根据权利要求9所述的管道机器人动态实时供电系统，其特征在于，所述无线供电接收装置还包括稳压模块和第二DC5V稳压模块，每个整流滤波电路输出端串联后依次连接稳压模块，所述稳压模块连接充电管理模块；所述管道机器人蓄电池连接第二DC5V稳压模块，所述第二DC5V稳压模块连接第二控制芯片。