[实用新型]一种焊接机器人焊接工件的定位装置有效
申请号: | 202021803485.5 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN213289210U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 吴兆平;李鑫;童建勋;祝光兴;王再通 | 申请(专利权)人: | 江西福事特液压有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 邓建辉 |
地址: | 333400 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 工件 定位 装置 | ||
1.一种焊接机器人焊接工件的定位装置,其特征在于,包括:
支撑平板;
两定位挡板,两所述定位挡板对称设置在所述支撑平板的板面上,所述定位挡板包括侧边挡块、端边挡块和定位块,所述侧边挡块沿所述支撑平板的纵向设置在所述支撑平板上,所述端边挡块横向设置在所述侧边挡块的端部,且所述端边挡块朝另一块所述定位挡板的方向延伸,所述定位块设置在所述侧边挡块和所述端边挡块的内角处,所述定位块与所述支撑平板、侧边挡块、端边挡块间形成定位容腔,两所述定位挡板之间形成三角法兰定位容腔。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人焊接工件的定位装置,其特征在于:所述支撑平板为方形板,两所述定位挡板对称设置所述支撑平板上端面的两侧。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人焊接工件的定位装置,其特征在于:所述定位挡板通过连接件与所述支撑平板固定连接。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人焊接工件的定位装置,其特征在于:所述侧边挡块、端边挡块和定位块一体成型。
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