[实用新型]一种梳式滑道电力拖动绞车群自适应同步控制系统

说明书

本实用新型涉及船舶上墩下水技术领域，公开了一种梳式滑道电力拖动绞车群自适应同步控制系统，包括多轴运动控制器、传感器检测系统、系统中心控制台、数据记录系统、操作盒以及若干个绞车模块；每一个绞车模块对应有一个本地控制台，每一个本地控制台对应有一个本地分站低压柜；若干个绞车模块分别与多轴运动控制器连接；传感器检测系统、数据记录系统、本地控制台、系统中心控制台、本地分站低压柜分别与多轴运动控制器相连。本实用新型不仅能够对每台斜架车的承载转矩进行监控，且能对每台斜架车进行速度和位置反馈检测，自动控制效率高，解决了现有技术中绞车群的同步协调问题，增加了船舶上墩、下水的安全性，促进了造船业发展。

技术领域

本实用新型涉及船舶上墩下水技术领域，具体地涉及一种梳式滑道电力拖动绞车群自适应同步控制系统。

背景技术

船舶的上墩、下水设施反映了一个船厂的生产能力，也决定了船厂所能修造船舶的等级，比如大小、重量、长度及船型。梳式滑道由滑道斜坡部分、横移区及侧面水平船台组成，在滑道斜坡部分，斜船架支撑船舶，每一个斜船架由一个单独的绞车牵引。要建设大型船舶需要建造大型纵向船台，但建造大型纵向船台成本高，梳式滑道船舶横向下水目前世界上只适用于万吨级以下船舶，因为随着船舶吨位提高，斜船架的数量和能力增加，斜船架即斜架车，而且也不仅仅是简单地增加绞车、斜船架数量和提高能力的问题，同时需要考虑绞车群的同步协调问题。梳式滑道所需绞车、斜船架的数量和能力随之增加，引起的不同载荷作用下电机的输出特性不同，导致电机不同步，多台绞车同时作业不同步会导致少数绞车严重超负荷以及船舶偏斜，影响到船舶上墩、下水的安全性，限制了造船业发展。梳式滑道电力拖动绞车群的同步与否直接影响到相关工业生产的安全,并且随着绞车拖力的提高和绞车数量的增加,对绞车同步性的要求越来越重要。

实用新型内容

本实用新型提供一种梳式滑道电力拖动绞车群自适应同步控制系统，从而解决现有技术的上述问题。

本实用新型提供了一种梳式滑道电力拖动绞车群自适应同步控制系统，包括多轴运动控制器、传感器检测系统、系统中心控制台、数据记录系统、操作盒以及若干个绞车模块；若干个绞车模块用于牵引船舶进行上墩或下水；多轴运动控制器集成有可编程序控制器；每一个绞车模块对应有一个本地控制台，每一个本地控制台对应有一个本地分站低压柜；若干个绞车模块分别与多轴运动控制器连接；传感器检测系统、数据记录系统、本地控制台、系统中心控制台、本地分站低压柜分别与多轴运动控制器相连。

进一步的，每一个绞车模块包括绞车以及斜架车；斜架车用于放置船舶；绞车通过钢丝绳与斜架车连接；绞车设有驱动单元，驱动单元包括伺服驱动器以及与伺服驱动器相连的伺服电机；伺服电机设有伺服电机编码器；伺服驱动器连接有无谐波电源模块；伺服驱动器包括伺服变频装置，伺服变频装置设有电流反馈控制单元。

进一步的，绞车为摩擦式绞车；绞车设有绞车滚筒、收绳卷筒以及钢丝绳出绳导轮，钢丝绳收放到收绳卷筒上；钢丝绳的一端在绞车滚筒上缠绕若干圈后连接收绳卷筒，钢丝绳的另一端通过钢丝绳出绳导轮连接斜架车；驱动单元用于驱动绞车滚筒进行转动。

本实用新型通过绞车滚筒的摩擦力从而实现钢丝绳的收放，具有出绳速度稳定的特点，适用于多台斜架车的同步控制。

进一步的，传感器检测系统包括若干个距离传感器以及设置在每一个绞车模块中用于检测钢丝绳参数的若干个钢丝绳传感器，若干个钢丝绳传感器包括钢丝绳张力传感器、钢丝绳长度传感器、钢丝绳水平角度传感器以及钢丝绳垂直角度传感器；钢丝绳张力传感器、钢丝绳长度传感器、钢丝绳水平角度传感器以及钢丝绳垂直角度传感器分别设置在钢丝绳出绳导轮上；钢丝绳张力传感器用于检测钢丝绳拉力值；钢丝绳长度传感器用于检测钢丝绳输出长度值，钢丝绳长度传感器采用位置编码器，位置编码器为绝对值编码器；钢丝绳水平角度传感器用于检测钢丝绳出绳的水平角度；钢丝绳垂直角度传感器用于检测钢丝绳出绳的垂直角度；距离传感器用于实时监测船舶与目标设定位置的距离，若干个距离传感器包括若干个物理距离传感器以及若干个电子距离传感器。