[实用新型]一种具有超广视角的四足机器人

权利要求书

1.一种具有超广视角的四足机器人，包括具有容纳腔的机身、设置在机身端部的头部、尾部以及与机身相装配的腿部；

其特征在于，

所述腿部与机身的下方形成机器人的腹部与地面之间的盲区；

所述机身、头部、尾部、腿部择一或择二或全部装配能够扫描地面信息或/和机器人四周障碍物信息的广角镜头或鱼眼镜头；

所述广角镜头或鱼眼镜头朝下安装或朝下倾斜安装，其视线能够辐射到腹部与地面之间的盲区。

2.如权利要求1所述的一种具有超广视角的四足机器人，其特征在于，

所述广角镜头或鱼眼镜头顶点凸出于其安装面，其视角范围为130度-300度。

3.如权利要求2所述的一种具有超广视角的四足机器人，其特征在于，

所述安装面上，靠近镜头的四周装配至少一用于保护广角镜头或鱼眼镜头的突出部。

4.如权利要求3所述的一种具有超广视角的四足机器人，其特征在于，

所述突出部的伸出高度大于广角镜头或鱼眼镜头的凸出高度。

5.如权利要求4所述的一种具有超广视角的四足机器人，其特征在于，

所述突出部为一组或多组杆状或片状结构。

6.如权利要求1-5任一所述的一种具有超广视角的四足机器人，其特征在于，

所述广角镜头或鱼眼镜头为具有双目或多目视觉的鱼眼深度相机或结构光深度相机或TOF深度相机，其视角为半球面视角。

7.如权利要求6所述的一种具有超广视角的四足机器人，其特征在于，

所述机身、头部、尾部择一或全部开设用于装配广角镜头或鱼眼镜头的安装孔。

8.如权利要求7所述的一种具有超广视角的四足机器人，其特征在于，

所述安装孔或安装孔的四周具有与机身的容纳腔相通的孔洞。

9.如权利要求8所述的一种具有超广视角的四足机器人，其特征在于，

所述广角镜头或鱼眼镜头的数量为多个；

所述腿部的数量为4个，其装配在机身的四周。

10.如权利要求9所述的一种具有超广视角的四足机器人，其特征在于，

所述机身的上端面装配镜头朝上的鱼眼镜头；

所述头部的前端面装配镜头朝前的鱼眼镜头；

所述尾部的后端面装配镜头朝后的鱼眼镜头。