[实用新型]一种水下清洁机器人

权利要求书

1.一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：

吸污泵(1)，所述吸污泵(1)设有吸污口(101)和排污口(102)，所述吸污泵(1)下方设有固定板(6)；

辊刷(2)，所述辊刷(2)与所述固定板(6)铰接连接，并对称设置在所述吸污泵(1)的前后两端；

驱动装置，所述驱动装置固定在所述固定板(6)，并对称设置在所述吸污泵(1)的前后两端，所述驱动装置用于驱动所述清洁机器人前后移动以及所述辊刷(2)转动；

过滤装置(3)，所述过滤装置(3)设置在所述排污口(102)。

2.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述驱动装置包括对称设置在所述吸污泵(1)的前、后两端的前驱动电机(8)、前驱动轮(9)、后驱动电机(10)、后驱动轮(11)，所述前驱动轮(9)、后驱动轮(11)的外侧套接有第一同步带(12)，所述前驱动电机(8)、后驱动电机(10)均采用第二同步带(13)驱动分别位于所述吸污泵(1)前、后两端的辊刷(2)。

3.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述固定板(6)设有防撞支架(14)，所述防撞支架(14)设有导向轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述防撞支架(14)上设有接线盒。

5.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述吸污口(101)和排污口(102)出均设有压力传感器(16)。

6.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述过滤装置(3)包括滤芯(301)、可拆卸的过滤壳(302)，所述过滤壳(302)罩设在所述滤芯(301)的外侧，所述过滤壳(302)上设有吊环(303)。

7.根据权利要求6所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：还包括夹持机构(4)，所述夹持机构(4)用于更换所述滤芯(301)时夹持所述滤芯(301)，所述夹持机构包括对称设置的夹板(401)、滑动座(402)、驱动杆(403)、连接杆(404)、抓手(405)，所述滑动座(402)与驱动杆(403)固定连接，且所述滑动座(402)与驱动杆(403)均滑动连接在所述夹板(401)之间，所述抓手(405)铰接设置在所述夹板(401)之间，所述连接杆(404)两端的端头部位分别于与所述驱动杆(403)、转手铰接连接。

8.根据权利要求7所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述夹板(401)上设有导向槽(406)，所述滑动座(402)与驱动杆(403)固定连接处以及所述连接杆(404)与所述驱动杆(403)的铰接处均设有导向杆(407)，所述导向杆(407)与所述导向槽(406)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：还包括用于运输所述清洁机器人的运输推车(5)，所述运输推车(5)上设有控制箱(7)，所述控制箱(7)与所述吸污泵(1)、驱动装置电连接。