[实用新型]一种刮抹机

权利要求书

1.一种刮抹机，其特征在于，包括：

支撑台；

刮抹机构，包括刮刀马达、刮刀臂、刮刀固定板、刮刀、铰接轴、伸缩推杆和翻转臂；所述刮刀马达固定于所述支撑台，所述刮刀马达的驱动轴垂直于水平面；所述刮刀臂水平设置，所述刮刀臂的一端固定连接所述刮刀马达的驱动轴，所述刮刀臂的另一端开设有第一通孔；所述铰接轴转动设置于所述第一通孔内；所述伸缩推杆的固定端固定连接所述刮刀臂的一端，所述伸缩推杆的伸缩端铰接所述翻转臂的一端，所述翻转臂的另一端固定连接所述铰接轴的上端，所述铰接轴的下端固定连接所述刮刀固定板，所述刮刀固定板位于所述刮刀臂的另一端的下方，所述刮刀可拆卸连接所述刮刀固定板。

2.根据权利要求1所述的刮抹机，其特征在于，还包括液压动力单元，所述刮刀马达为液压马达，所述伸缩推杆为液压推杆，所述刮刀马达和所述伸缩推杆分别与所述液压动力单元通过管路相连通。

3.根据权利要求1所述的刮抹机，其特征在于，还包括涂液机构，所述涂液机构包括料箱、输液管、喷液管和管接头，所述料箱固定于所述支撑台，所述输液管的一端与所述料箱连通；所述铰接轴中空设置，所述输液管的另一端通过所述管接头与所述铰接轴的上端连通，所述铰接轴的下端与所述喷液管连通；所述喷液管沿所述刮刀的长度方向水平布置，所述喷液管上沿所述刮刀的长度方向开设有多个喷液孔，所述喷液孔竖直朝下。

4.根据权利要求2所述的刮抹机，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构包括滚轮、转向支架、导向轮和驱动马达，所述滚轮有两个，两个滚轮相对转动设置于所述支撑台的两侧，两个所述滚轮同轴连接；所述转向支架的一端可转动连接于所述支撑台的底部，所述导向轮转动连接于所述转向支架的另一端，所述驱动马达固定于所述支撑台，所述驱动马达通过齿轮啮合传动连接两个所述滚轮的转轴。

5.根据权利要求4所述的刮抹机，其特征在于，还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括调节座、固定块和调节螺杆，所述调节座固定于所述支撑台，所述调节座上竖直开设有两通槽，每一个所述通槽内均固定有一个所述固定块，每一个所述固定块均螺接一个所述调节螺杆。

6.根据权利要求4所述的刮抹机，其特征在于，所述移动机构还包括推杆，所述推杆固定连接所述支撑台。

7.根据权利要求6所述的刮抹机，其特征在于，还包括控制器和两传感器，两所述传感器电连接所述控制器，所述刮刀马达和所述伸缩推杆均电连接所述控制器；所述控制器固定于所述推杆，所述控制器和所述液压动力单元电连接；所述刮刀臂在第一反向位置和第二反向位置之间可摆动，一个所述传感器固定于所述第一反向位置，另一个所述传感器固定于所述第二反向位置；当所述刮刀臂在所述第一反向位置时，所述刮刀臂和一个所述传感器相抵接，当所述刮刀臂在所述第二反向位置时，所述刮刀臂和另一个所述传感器相抵接。

8.根据权利要求7所述的刮抹机，其特征在于，所述控制器具有多个手动开关，多个所述开关分别一一对应地与所述刮刀马达、所述伸缩推杆和所述驱动马达电连接。