[实用新型]一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置

说明书

本实用新型一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置，包括夹持端机构、检测机构、推杆下压机构、夹持端进给机构、支撑平台机构、支撑平台进给机构、推杆与支撑平台连接机构和机架；夹持端进给机构安装在机架的一端，夹持端机构安装在夹持端进给机构上；支撑平台进给机构安装在机架的底板上，支撑平台机构安装在支撑平台进给机构上，推杆下压机构安装在机架的顶板下表面，推杆与支撑平台连接机构与推杆下压机构和支撑平台机构连接，检测机构安装在推杆与支撑平台连接机构上，在支撑平台进给机构的作用下，支撑平台机构、推杆与支撑平台连接机构、检测机构和推杆下压机构的一部分一起沿着机架的长度方向作往复运动。该装置的结构更加紧凑，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测技术领域，具体为一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置。

背景技术

随着深孔加工的不断发展，深孔钻等异构轴类件的应用需求越来越多，矫直作为深孔钻加工的必要环节，是保证深孔钻质量和钻孔效率的关键步骤。目前大多数矫直机采用辊式矫直方式，主要用于形状规则的轴类构件的矫直。由于异构轴类件表面存在特殊结构，比如深孔钻的表面存在退屑槽，阶梯轴的周向上存在轴肩，因此无法采用辊式矫直方式，目前异构轴类件的矫直方式还停留在人工手动矫直和半自动化矫直的阶段。

申请号为201810771840.6的文献公开了一种自动矫直机，该自动矫直机用于夹持工件的转盘无法在竖直方向上调节位置，容易造成工件变形较大的部位与压轮干涉；采用两个丝杠驱动支撑工件的垫块在滑台上滑动，进而调节压轮与工件的支撑位置，部件较多，结构复杂，而且必须保证驱动两个丝杠运动的电机同步转动；该矫直机的激光扫描仪无法在竖直方向上调节位置，因此可能导致工件变形较大的部位无法被扫描的现象，进而影响检测变形位置以及矫直的精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是：

一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置，包括夹持端机构、检测机构、推杆下压机构、夹持端进给机构、支撑平台机构、支撑平台进给机构、推杆与支撑平台连接机构和机架；其特征在于，

夹持端进给机构安装在机架的一端，夹持端机构安装在夹持端进给机构上；支撑平台进给机构安装在机架的底板上，支撑平台机构安装在支撑平台进给机构上，推杆下压机构安装在机架的顶板下表面，推杆与支撑平台连接机构同时与推杆下压机构和支撑平台机构连接，检测机构安装在推杆与支撑平台连接机构上，在支撑平台进给机构的作用下，支撑平台机构、推杆与支撑平台连接机构、检测机构和推杆下压机构的一部分一起沿着机架的长度方向作往复运动；

所述夹持端进给机构包括连接座、第三滑块、第三电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、丝杠连接板、夹持端安装座和第三导轨；第三电机固定在连接座的上部，丝杠连接板与连接座竖板的中部固连，连接座下部的两侧分别安装有第三导轨，第三导轨位于丝杠连接板下方；第二丝杠位于两个第三导轨的中间，第二丝杠的上端与丝杠连接板转动连接，且第二丝杠的上端穿过丝杠连接板与第三电机的输出轴固连；第二丝杠的下端与机架的底板转动连接，第二丝杠螺母滑动安装在第二丝杠上；夹持端安装座的一侧与第二丝杠螺母、两个第三滑块固连，夹持端机构安装在夹持端安装座上。

所述推杆下压机构包括一号支撑连接板、直线推杆、压力传感器、第二导轨、第二滑块和冲压头；多个第二导轨间隔固定在机架的上部，每个第二导轨上均滑动连接有第二滑块；一号支撑连接板的一端与所有的第二滑块固连；直线推杆固定在一号支撑连接板的下表面，压力传感器固定在直线推杆的伸缩杆的末端，冲压头与压力传感器固连；