[实用新型]自动开门装置和洗碗机

说明书

本实用新型涉及自动开门装置以及包含该自动开门装置的洗碗机。该自动开门装置包括：电机；传动组件；打滑组件；顶门部件；第一传感器；以及控制系统。当所述控制系统向电机发送开门信号时，顶门部件沿开门方向移动至机门打开位置，从而打开机门；当所述控制系统向电机发送关门信号时，顶门部件沿与所述开门方向相反的关门方向移动至机门关闭位置，从而关闭机门。在打开机门或关闭机门的过程中，当自动开门装置受到外力加速作用时，所述打滑组件打滑，顶门部件与传动组件脱开，从而顶门部件能够在外力加速的作用下独立于传动组件而移动；当自动开门装置受到外力减速作用时，控制系统检测到堵转电流并向电机发送停止信号。

技术领域

本实用新型涉及一种自动开门装置以及包含该自动开门装置的洗碗机。

背景技术

洗碗机是非常重要的家用电器，随着科技以及经济水平的不断提高，人们对洗碗机自动化的要求越来越高。自动开门装置是洗碗机中重要的自动化装置。

现有的自动开门装置通常采用以下传动方式：电机驱动减速齿轮组，减速齿轮组和齿条相连接，齿条和洗碗机机门相连接。控制系统控制电机的旋转可以实现开门。洗碗机机门可以在设定的位置停留，进行散热排气等动作。但是，在散热排气之后，洗碗机机门无法自动关闭，这样会有异物进入洗碗机舱内，破坏洗碗效果。

此外，自动开门装置设有打滑机构，当遇到阻碍和较大外力时，打滑机构可以打滑来保护控制系统的完整性。但是，现有的打滑机构的设计不合理。当洗碗机机门受到阻碍无法继续运动时、受外力加速或减速运动时，打滑机构一直在工作，导致打滑机构的寿命降低。此外，由于打滑机构需要工作的情况很多，但打滑力矩是一个恒定的数值，所以其打滑力矩大小无法很好确定。当洗碗机机门遇外力反推时，有可能打滑机构不工作，导致电机反转，产生电流，对控制系统造成损坏。进一步，现有的打滑机构结构复杂，涉及的零件多，装配复杂，容易引起故障的概率高，从而导致整个打滑机构失效。

因此，如何解决上述问题是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

因此，本实用新型之目的是提供一种用于洗碗机的自动开门装置以及包括这种自动开门装置的洗碗机。该自动开门装置不仅可以自动开门，而且可以自动关门。此外，该自动开门装置的打滑组件结构简单，能够提供较大的打滑力矩，不易引起故障。进一步，该自动开门装置可以检测电机的电流，避免了打滑组件出现故障导致电机产生电流的情况的发生。

本实用新型涉及一种用于洗碗机的自动开门装置，包括彼此接合以形成腔的上壳体和下壳体。在所述腔内，所述自动开门装置包括：电机；传动组件，与电机连接，包括多个齿轮，且能够在电机的驱动下转动；打滑组件，与传动组件连接，当打滑组件不打滑时，其在传动组件的驱动下转动并传递动力，当打滑组件打滑时，其不传递动力；顶门部件，该顶门部件的第一端从所述腔中伸出且与洗碗机的机门连接，且该顶门部件能够在打滑组件的驱动下在机门打开位置与机门关闭位置之间移动；第一传感器，与顶门部件的第二端配合，用于感测顶门部件的位置并发送相应的信号；以及控制系统，配置为接收来自第一传感器的信号，并检测电机的电流，以及向电机发送开门信号、关门信号或停止信号。当所述控制系统向电机发送开门信号时，顶门部件沿开门方向移动至机门打开位置，从而打开机门；当所述控制系统向电机发送关门信号时，顶门部件沿与所述开门方向相反的关门方向移动至机门关闭位置，从而关闭机门。在打开机门或关闭机门的过程中，当自动开门装置受到外力加速作用时，所述打滑组件打滑，顶门部件与传动组件脱开，从而顶门部件能够在外力加速的作用下独立于传动组件而移动；当自动开门装置受到外力减速作用时，控制系统检测到堵转电流并向电机发送停止信号。

在一个实施方式中，所述控制系统具有计时模块，其能够在第一传感器感测到顶门部件处于机门打开位置时开始计时，并且所述控制系统能够在计时结束后向电机发送关门信号。

在一个实施方式中，所述自动开门装置还包括蜗杆，所述蜗杆设置于电机和传动组件之间，且能够在电机的驱动下转动并驱动传动组件转动。