[实用新型]机器人视觉检测系统

权利要求书

1.机器人视觉检测系统，包括机械臂(1)、固定卡件(2)、连接杆(3)和视觉检测器(4)，其特征在于：所述固定卡件(2)固定卡接在机械臂(1)的外表面，所述连接杆(3)活动插接在固定卡件(2)的一端内部，所述视觉检测器(4)活动扣接在连接杆(3)的一端面，所述固定卡件(2)的内部固定安装有限位套管(7)，所述限位套管(7)的外表面开设有卡接槽(8)，所述固定卡件(2)的外部表面对称螺旋连接有紧固螺丝(9)，所述限位套管(7)的一端面开设有插接槽(5)，所述限位套管(7)的一端边缘外部表面螺旋连接有挤压螺丝(6)，所述连接杆(3)的外表面对称开设有限位滑槽(10)，所述连接杆(3)的一端面固定连接有齿轮(11)，所述连接杆(3)的一端面焊接有扣接板(12)，所述视觉检测器(4)的外表面开设有扣接槽(13)，所述视觉检测器(4)的外表面且位于扣接槽(13)的边缘活动卡接有卡接板(15)，所述卡接板(15)的顶端面焊接有转轴(14)，所述转轴(14)的两端边缘外表面固定连接有弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的机器人视觉检测系统，其特征在于：所述固定卡件(2)通过紧固螺丝(9)与机械臂(1)的外表面相螺旋紧固连接。

3.根据权利要求1所述的机器人视觉检测系统，其特征在于：所述插接槽(5)的一端边缘内表面固定连接有扣接块，所述插接槽(5)通过一端内表面边缘的扣接块与连接杆(3)外表面的限位滑槽(10)相滑动卡接。

4.根据权利要求1所述的机器人视觉检测系统，其特征在于：所述连接杆(3)通过插接槽(5)与限位套管(7)的一端内部相活动插接。

5.根据权利要求1所述的机器人视觉检测系统，其特征在于：所述连接杆(3)通过一端的扣接板(12)与视觉检测器(4)外表面的扣接槽(13)相活动扣接。

6.根据权利要求1所述的机器人视觉检测系统，其特征在于：所述卡接板(15)在扣接槽(13)的内表面边缘与连接杆(3)一端边缘外表的齿轮(11)相啮合卡接。