[实用新型]机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线

说明书

一种机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，包括对侧双线设置并具备独立控制功能的两组组合模搬送单元、两组分拆模搬送单元、两组模压注射成型机单元、两组模压高温硫化机单元、两组开模单元形成的两组生产线，控制系统，还包括具有电磁吸盘的第一、第二机械臂、第一中转位、第二中转位、转向搬送单元作为交介设备，形成双线交错式模具搬送加工生产线。其仅需安排操作工执行模具的装合工序以及卸下模具内的产品的工序，而模具在模压注射成型机转送至模压高温硫化机、模具的开模、模具的返送可由第一、第二机械臂执行，降低操作工在生产线的参与度，提高生产线运行的安全性和产品生产合格度，并可根据目标生产量需要进行不同生产方案调整。

技术领域

本实用新型涉及通过模具制得加工物的生产线，具体涉及一种机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线。

背景技术

目前有一类对硅胶、橡胶、塑胶制品加工的方法，其以可拆卸的平板开合模具进行模具的装合，并在必要时先添加部分辅料或原料至模具内，再通过模压注射成型机，对该模具进行压制并向模具内注射硅胶、橡胶、塑胶或混合物进行初步热成型后，再送至模压高温硫化机进行高温硫化，最后打开模具并卸下模具内的产品。

在完成上述的产品加工时，从人员调配和生产效率方面考虑，通常在模具的装合、模具转移至模压注射成型机、模具自模压注射成型机转移至模压高温硫化机、模具自模压高温硫化机转移至产品拆卸的工序中均安排操作工进行对应工序的操作，这造成了人员的过度耗散，不利于提高人员利用效率；并且，生产线需要依据目标生产量需要进行生产方案调整时，需要依据人员的熟练程度、技能匹配度、人员的出席情况等进行多重调整安排，以及依据操作人员对应启用模压注射成型机、模压高温硫化机，其调整安排过程较为繁琐、困难，并且模压注射成型机、模压高温硫化机的不合理启用会造成较大的能耗或人员的不饱和运用，且最终的生产效率具有较大随机性；

另外，从生产安全性和产品合格度考虑，在模具的装合工序中，该环节可能需要进行原料、辅料的调节，故在装合前可能需要人工进行辅助；而在模压注射成型机进行初步热成型后，模压高温硫化机进行高温硫化前时，需要进行模具的输送，此时具有较高温度的模具在输送过程中会为操作工带来一定的安全隐患；而在打开模具并卸下模具内的产品的工序中，为避免出现加工过程制作失误而造成次品流入、或拆卸不充分影响下轮加工过程的进行，故最终同样需要人工进行辅助。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，可根据目标生产量需要进行不同生产方案调整，并大幅度降低人员调配的难度；同时能有效生产安全性和产品合格度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段加以实施：

一种机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，包括对侧双线设置并具备独立控制功能的两组组合模搬送单元、两组分拆模搬送单元、两组模压注射成型机单元、两组模压高温硫化机单元、两组开模单元形成的两组生产线，控制系统，其还包括具有电磁吸盘的第一、第二机械臂、第一中转位、第二中转位、转向搬送单元，模压注射成型机单元设置于组合模搬送单元外，转向搬送单元传输连接两组组合模搬送单元末端并通向第一中转位；第一机械臂设置于第一中转位、第二中转位、两组开模单元、两组分拆模搬送单元始端围合的第一机械臂操作区，并完成第一中转位、第二中转位、两组开模单元、两组分拆模搬送单元之间的模具搬送；第二机械臂设置于第二中转位、两组开模单元、两组模压高温硫化机单元围合的第二机械臂操作区内，并完成第二中转位、两组模压高温硫化机单元、两组开模单元之间模具搬送。

进一步的，所述分拆模搬送单元末端传输连接至同侧组合模搬送单元的始端。

进一步的，所述组合模搬送单元、转向搬送单元均为万向球传送带，转向搬送单元垂向设置于两组组合模搬送单元末端，转向搬送单元与两组组合模搬送单元围合形成操作区。

进一步的，两组模压注射成型机单元同侧设置于非所述操作区内的组合模搬送单元外侧。