[实用新型]可确保精度的S轨迹小车

权利要求书

1.一种可确保精度的S轨迹小车，其特征在于：所述可确保精度的S轨迹小车包括前轮（1）、底板（2）、右后轮（6）、左后轮（13）、后轮支撑板、直线导轨（22）、调节螺母（23）、斯特林发动机、传动装置以及螺旋测微头（16）；所述前轮（1）置于底板（2）上；所述右后轮（6）、左后轮（13）以及斯特林发动机均设置在后轮支撑板上；所述前轮（1）、右后轮（6）以及左后轮（13）整体呈品字形设置；所述斯特林发动机通过传动装置带动左后轮（13）转动；所述传动装置通过螺旋测微头（16）与前轮（1）相连并驱动前轮（1）变向运动；所述左后轮（13）和/或右后轮（6）的外圈上设置有刻度盘；所述后轮支撑板通过调节螺母（23）与底板（2）相连；所述后轮支撑板与底板（2）之间设置有直线导轨（22）；所述底板（2）沿直线导轨（22）的轴向与后轮支撑板相对运动。

2.根据权利要求1所述的可确保精度的S轨迹小车，其特征在于：所述底板（2）以及后轮支撑板均是镂空的。

3.根据权利要求2所述的可确保精度的S轨迹小车，其特征在于：所述刻度盘是沿左后轮（13）和/或右后轮（6）的圆周方向等分刻度，所述刻度盘的精度是1°。

4.根据权利要求3所述的可确保精度的S轨迹小车，其特征在于：所述传动装置包括传动带（4）、传动轮（7）、齿轮轴（8）、第一传动齿轮（9）、第二传动齿轮以及传动轴；所述传动轮（7）以及第一传动齿轮（9）自前而后分别套装在齿轮轴（8）外部；所述斯特林发动机通过传动带（4）带动传动轮（7）转动；所述传动轮（7）通过齿轮轴（8）带动第一传动齿轮（9）转动；所述第二传动齿轮以及左后轮（13）分别套装在传动轴上并与传动轴同步转动；所述第一传动齿轮（9）与第二传动齿轮相啮合并通过第二传动齿轮带动左后轮（13）转动；所述第一传动齿轮（9）通过螺旋测微头（16）与前轮（1）相连并驱动前轮（1）变向运动。

5.根据权利要求4所述的可确保精度的S轨迹小车，其特征在于：所述传动装置还包括第一齿轮（11）、曲柄齿轮（12）、连杆（15）以及摇杆（17）；所述第一齿轮（11）套装在齿轮轴（8）外部并与齿轮轴（8）上的第一传动齿轮（9）同步转动；所述第一齿轮（11）与曲柄齿轮（12）相啮合；所述曲柄齿轮（12）与连杆（15）相连并驱动连杆（15）往复运动；所述连杆（15）通过球副与螺旋测微头（16）铰接；所述螺旋测微头（16）通过球副与摇杆（17）铰接；所述摇杆（17）与前轮（1）相连并驱动前轮（1）变向。

6.根据权利要求5所述的可确保精度的S轨迹小车，其特征在于：所述动装置还包括后轮连接链条（14）；所述后轮连接链条（14）的一端缠绕在传动轴上，另一端与曲柄齿轮（12）同步转动。

7.根据权利要求6所述的可确保精度的S轨迹小车，其特征在于：所述可确保精度的S轨迹小车还包括右后轮支架（5）、左后轮支架（10）以及前轮支架（18）；所述右后轮（6）通过右后轮支架（5）设置在后轮支撑板上；所述左后轮（13）通过左后轮支架（10）设置在后轮支撑板上；所述前轮（1）通过前轮支架（18）置于底板（2）上。

8.根据权利要求7所述的可确保精度的S轨迹小车，其特征在于：所述直线导轨（22）是两根，两根直线导轨（22）并行于后轮支撑板与底板（2）之间。