[实用新型]翻转式产品筛选设备

权利要求书

1.一种翻转式产品筛选设备，其特征在于，包括：

主筛选组件，包括第一支架、设于所述第一支架上的第一输送带以及设于所述第一支架上的第一视觉识别装置，所述第一输送带包括用于容纳待筛选产品的凹槽；

副筛选组件，包括第二支架、设于所述第二支架上的第二输送带、设于所述第二支架上的第二视觉识别装置以及设于所述第二输送带一侧的机器人，所述机器人用于根据所述第二视觉识别装置所识别的产品信息挑选出不合格产品；

翻转筛选机构，包括与所述第一输送带对接的输入口、与所述第二输送带对接的第一输出口、与合格品收集处对接的第二输出口、翻转分拨板以及顶出气缸，所述顶出气缸与所述翻转分拨板连接，所述顶出气缸用于根据所述第一视觉识别装置所识别的产品信息驱动所述翻转分拨板翻转与所述第一输出口或所述第二输出口对接。

2.根据权利要求1所述的翻转式产品筛选设备，其特征在于，所述翻转筛选机构包括支架以及设于所述支架顶部的输入口，所述输入口底部连接有筛选箱。

3.根据权利要求2所述的翻转式产品筛选设备，其特征在于，所述翻转分拨板可活动的设于所述筛选箱的一侧壁上，所述第二输出口设于所述筛选箱的底部。

4.根据权利要求3所述的翻转式产品筛选设备，其特征在于，所述第一输出口设于所述翻转分拨板所在侧壁的相对侧。

5.根据权利要求1所述的翻转式产品筛选设备，其特征在于，所述顶出气缸通过弹簧与所述翻转分拨板连接，所述顶出气缸用于在获取到当前凹槽内含有不合格产品时，将所述翻转分拨板顶出并与所述第一输出口对接。

6.根据权利要求1所述的翻转式产品筛选设备，其特征在于，所述第二视觉识别装置包括第二相机支架，所述第二相机支架上设有第二相机。

7.根据权利要求6所述的翻转式产品筛选设备，其特征在于，所述第二相机支架上还设有第二光源，所述第二光源设于所述第二相机的正下方。

8.根据权利要求6所述的翻转式产品筛选设备，其特征在于，所述第二相机支架设于所述第二输送带的起始端。

9.根据权利要求1所述的翻转式产品筛选设备，其特征在于，所述机器人包括控制器和夹爪，所述控制器用于根据所述第二视觉识别装置所获取的产品信息控制所述夹爪抓取不合格产品至不合格品处置箱。

10.根据权利要求9所述的翻转式产品筛选设备，其特征在于，所述机器人还包括信号接收模块，所述信号接收模块用于接收所述第二视觉识别装置所采集的产品信息。