[实用新型]一种全自动鸡蛋拾取清洗装托码放一体机

说明书

本实用新型公开了一种全自动鸡蛋拾取清洗装托码放一体机，包括拾取输送机构、清洗输送机构和装托码放输送机构；所述拾取输送机构设有滑蛋槽，所述滑蛋槽与拾取带传送带相连，所述拾取带传送带与拾取滑槽相连，拾取滑槽一端靠在链杆传送带上，由链杆传送带将鸡蛋输送至清洗输送机构；所述清洗输送机构设有限位链杆传送带，所述链杆传送带上方设有毛刷轮；所述装托码放输送机构包括限数V型传送带，在限数V型传送带尾部上方有控蛋机械手。其优点在于，成本较低，全自动拾取清洗码放鸡蛋，生产效率高，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及蛋鸡养殖场集蛋领域，主要涉及对于蛋鸡养殖的一种集鸡蛋拾取清洗装托码放为一体的全自动设备。

背景技术

随着人们对鸡蛋需求量的不断增加，鸡蛋的生产逐渐的规模化，但是成规模化的鸡蛋生产导致鸡蛋的数量十分庞大,鸡蛋的收集还是需要人工一个一个的去捡,这样不仅浪费时间，工作没有效率,而且人工成本十分昂贵。传统蛋鸡业者以人工捡拾方式收集鸡蛋，此种作业方式甚费人工，且作业速度缓慢；而国外引进的集蛋系统，是配合高密度式的饲养设备，其作业速度相当快，但受限于机械构造与经济因素的考虑，无法装设于传统蛋鸡舍中，且设备费用太高并非大部分蛋农能够负担。

国内现阶段绝大部分的集蛋装置都还是使用的传统的人工收集，配备自动集蛋器的较少，还是依靠着人力作业，而市场上现在使用半自动集蛋器需要人力辅助进行作业，最大部分的产品均是人工码放，全自动的鸡蛋器虽然更够节省人力，但设备成本又过高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动鸡蛋拾取清洗装托码放一体机。本实用新型由拾取输送机构、清洗输送机构和装托码放输送机构构成。各机构间相互独立又可随意连接，便于装卸和修理，同时能够克服鸡蛋码放缺失的问题，提高鸡蛋拾取码放效率。其技术方案为，

一种全自动鸡蛋拾取清洗装托码放一体机，包括拾取输送机构、清洗输送机构和装托码放输送机构；

所述拾取输送机构设有滑蛋槽，所述滑蛋槽与拾取带传送带相连，所述拾取带传送带与拾取滑槽相连，拾取滑槽一端靠在链杆传送带上，由链杆传送带将鸡蛋输送至清洗输送机构；

所述清洗输送机构设有限位链杆传送带，所述链杆传送带上方设有毛刷轮；

所述装托码放输送机构包括限数V型传送带，在限数V型传送带尾部上方有控蛋机械手。

进一步的，所述滑蛋槽由柔性材料构成，其尾部设有缓冲坡度。

进一步的，所述拾取带传送带上设有挡蛋板。

进一步的，所述清洗输送机构包括渗液器，所述渗液器顶部设有注液口，底部设有渗液孔，所述毛刷轮；所述渗液器末端设有热吹风机。

进一步的，所述限位链杆传送带包括凹凸限位杆、链轮和链条，链轮与链条组合带动凹凸限位杆运动，实现输送。

进一步的，所述在限数V型传送带输送尾部连接有装托滑蛋槽，鸡蛋由装托滑蛋槽滑入置于装托传送带上的鸡蛋存储箱内。

进一步的，所述限数V型传送带是一种包布三角带。

进一步的，所述控蛋机械手，包括支撑杆，所述支撑杆上设有机械手和对应安装的检测传感器。

进一步的，所述机械手包括成夹角安装的挡片和与支撑杆套接的轴套，所述挡片与轴套固定连接或一体结构。

进一步的，所述拾取带传送带包括两个滚筒传动、带动平面输送带转动；其中一个滚动为主动轮，配合电机引导动力，另一个滚筒辅助拉紧。

有益效果

1)将鸡蛋码放至鸡蛋存储箱时可避免装托缺失，通过机械手和检测传感器的配合，保证了鸡蛋存储箱的各列装满。