[实用新型]一种自动粘砂纸机构

说明书

本实用新型公开了一种自动粘砂纸机构，属于打磨装置技术领域，包括砂纸顶升机构，若干砂纸挡板围绕砂纸顶升机构设置，砂纸挡板顶部设置有向外倾斜的导向板，导向板根部设置有向内伸出的拨片，砂纸顶升机构包括托盘和驱动托盘上下运动的驱动装置，托盘上叠放有若干粘附面朝上的自粘式砂纸，打磨机底部盘体上设置有粘附自粘式砂纸的粘板。本实用新型结构简单，机械手带动打磨机移动至砂纸挡板上方，驱动装置驱动托盘上升将砂纸全部顶起，使最上面的一张自粘式砂纸粘贴到打磨机粘板上，之后驱动机构带动托盘回落，未粘连的砂纸会随着一起回落，能够避免多张砂纸粘连，加工效率高。

技术领域

本实用新型属于打磨装置技术领域，尤其是涉及一种自动粘砂纸机构。

背景技术

随着机械化、自动化的普及，对机械工件的需求越来越大，工件通常需要利用机器人对工件进行打磨。在自动化打磨生产线上，机械手带动磨头对待加工产品进行打磨处理。一般在打磨加工中，为了避免降低打磨品质，用于打磨的砂纸，使用一段时间后，需要进行更换，甚至每打磨一件或几件工件就要更换一次砂纸，导致更换砂纸较为频繁。

现有技术中，打磨机更换砂纸需要停机人工完成，如果不能实现设备自动更换砂纸，采取人工更换砂纸，则设备的自动化程度低，且严重影响生产加工效率。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，避免连张，加工效率高，适用范围广的自动粘砂纸机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动粘砂纸机构，包括砂纸顶升机构，若干砂纸挡板围绕砂纸顶升机构设置，所述砂纸挡板顶部设置有向外倾斜的导向板，所述导向板根部设置有向内伸出的拨片，所述砂纸顶升机构包括托盘和驱动托盘上下运动的驱动装置，所述托盘上叠放有若干粘附面朝上的自粘式砂纸，打磨机底部盘体上设置有粘附自粘式砂纸的粘板。

所述砂纸挡板底部设置有安装底座，所述安装底座水平向外伸出，该安装底座上设置有条形安装槽，所述砂纸顶升机构周围台面上设置有若干组安装孔，每组安装孔呈以托盘中心为隐形端点的放射性排列。

连接件通过条形安装槽和安装孔将砂纸挡板和台面连接固定。

所述台面位于砂纸库内。

所述打磨机安装于机械手输出端。

优选地，所述自粘式砂纸的粘附面为植绒结构，所述粘板的粘附层为带钩刺毛结构。

优选地，所述拨片为调节螺栓。

优选地，所述驱动装置采用气缸。

优选地，所述砂纸顶升机构周围均匀设置有四个砂纸挡板。

由于采用上述技术方案，本实用新型结构简单，使用时，机械手带动打磨机移动至砂纸挡板上方，进入导向板位置，此时，驱动装置驱动托盘上升将自粘式砂纸全部顶起，使最上面的一张自粘式砂纸粘贴到打磨机粘板上，之后驱动机构带动托盘回落，未粘连的砂纸会随着一起回落，加工效率高。

本实用新型设计的拨片，在打磨机粘附后移开时，能够避免多张自粘式砂纸粘连，并挂落多余的纸张，确保打磨机只粘连一张砂纸，且通过调整调节螺栓伸入的长短，可使本拨片适用于各种不同尺寸的砂纸。

本实用新型的砂纸挡板用于对叠状砂纸进行限位，通过选择不同的安装孔来调整安装底座的安装位置，可以使本砂纸挡板适用于各种不同尺寸的砂纸。

本实用新型的有益效果是：具有结构简单，避免连张，加工效率高，适用范围广的优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图