[实用新型]一种激光驱鸟装置

权利要求书

1.一种激光驱鸟装置，其特征是，包括：二自由度旋转云台，所述二自由度旋转云台包括云台底座，第一电机固定在所述云台底座上，所述第一电机的输出端与L形连接板的一个分支固定；第二电机固定在所述L形连接板的另一个分支上，所述第二电机的输出端与第一U形连接板的底板固定连接；第三电机固定在所述第一U形连接板的一个侧板上，第二U形连接板的一个侧板与所述第一U形连接板的另一个侧板铰接，所述第二U形连接板的另一个侧板与所述第三电机的输出端固定连接；所述第二U形连接板的底板上固定有左目相机、激光器和右目相机；所述二自由度旋转云台与光伏发电模块电连接，且同时和主控板电连接，所述主控板与所述光伏发电模块电连接。

2.根据权利要求1所述的激光驱鸟装置，其特征是，所述光伏发电模块包括太阳能充电控制器，所述太阳能充电控制器通过太阳能板端与太阳能电池板电连接，通过蓄电池端与蓄电池组电连接，通过负载端与变压模块电连接；所述变压模块分别与所述二自由度旋转云台和所述主控板电连接。

3.根据权利要求2所述的激光驱鸟装置，其特征是，所述蓄电池组由两个12v蓄电池串联形成24v蓄电池组。

4.根据权利要求1所述的激光驱鸟装置，其特征是，所述主控板包括鸟类识别模块和电机控制模块，所述鸟类识别模块与所述左目相机和右目相机电连接；所述电机控制模块分别与所述激光器、第一电机、第二电机和第三电机电连接；所述鸟类识别模块连接所述电机控制模块，传输鸟类目标的位置信息。

5.根据权利要求1所述的激光驱鸟装置，其特征是，所述激光器包括水平激光器和竖直激光器，所述水平激光器和竖直激光器发出的激光叠加形成十字形激光。

6.根据权利要求1所述的激光驱鸟装置，其特征是，所述激光器发射的激光为波长532mm的绿色激光。

7.根据权利要求1所述的激光驱鸟装置，其特征是，所述激光器的中心和所述左目相机、右目相机的中心位于同一水平线上。

8.根据权利要求1所述的激光驱鸟装置，其特征是，所述第一电机驱动所述L形连接板在水平方向往复转动的转动范围为左、右各60°。

9.根据权利要求1所述的激光驱鸟装置，其特征是，所述第三电机驱动所述第二U形连接板进行俯仰旋转的转动范围为上、下各45°。

10.根据权利要求1所述的激光驱鸟装置，其特征是，所述主控板固定在所述L形连接板上。