[实用新型]一种电动闸升降机构远程控制器

权利要求书

1.一种电动闸升降机构远程控制器，其特征在于，包括MCU微控制器，所述MCU微控制器的输入端电连接到电源转换模块和信号转换模块，所述电源转换模块与主电源连接，所述MCU微控制器的输出端分别电连接到IO输入输出模块和超声波处理模块，信号转换模块包括降压电路和仪表放大器，所述降压电路的输入端与主电源电连接，所述降压电路的输出端与所述MCU微控制器的ADC端连接，所述仪表放大器的输入端接外部电机以检测外部电机的工作电流，所述仪表放大器的输出端与所述MCU微控制器的ADC端连接；所述超声波处理模块包括超声波发射驱动电路和超声波回波信号调理电路；

所述电源转换模块包括第一转换电路和第二转换电路，第一转换电路的输入端与主电源电连接，第一转换电路的输出端电连接到IO输入输出模块的输入端、第二转换电路的输入端、超声波发射驱动电路的输入端，以将主电源的电压转换为第一电压，向所述IO输入输出模块、第二转换电路、超声波发射驱动电路进行供电；

所述第二转换电路的电压输出端电连接到仪表放大器的输入端、MCU微控制器的输入端、超声波回波信号调理电路的输入端，以将所述第一电压转换为第二电压，向所述仪表放大器、超声波回波信号调理电路、MCU微控制器进行供电；

所述超声波发射驱动电路与超声波换能器连接，在所述MCU微控制器的提供的方波脉冲信号下，驱动所述超声波换能器发出超声波，并将反射回来的超声波经过耦合发送至所述超声波回波信号调理电路，所述超声波回波信号调理电路的输出端与所述MCU控制器连接，以由所述MCU控制器测量脉冲的时间长度；

所述IO输入输出模块包括：继电器控制输出电路，其中，所述继电器控制输出电路包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器的电源端分别接所述第一电压以作为所述第一继电器和第二继电器的驱动电源，且作为外接限位开关的公共电源端，所述第一继电器和第二继电器的输出端与电机连接；当闸门到达顶端或者底部位置时，所述外接的限位开关动作，所述MCU控制器与所述第一继电器的第一电平检测端连接，所述MCU控制与所述第二继电器的第二电平检测端连接，以根据所述第一电平检测端和第二电平检测端的电平状态驱动所述第一继电器和第二继电的通断，以控制电机正反转，进而驱动所述闸门的升降。

2.根据权利要求1所述的一种电动闸升降机构远程控制器，其特征在于：所述主电源与第一转换电路之间设有保护电路，所述保护电路包括保险丝和TVS管，主电源的供电端与保险丝一端电连接，保险丝的另一端分别电连接到第一转换电路输入端和TVS管输入端，TVS管输出端接地。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动闸升降机构远程控制器，其特征在于：所述第一转换电路包括第一降压转换芯片，第一降压转换芯片的电压输入引脚电连接到保险丝的另一端，第一降压转换芯片的输出引脚分别电连接到反向肖特基二极管的负极和电感元件的一端，反向肖特基二极管的正极接地，第一降压转换芯片的靴带引脚通过第二电容电连接到电感元件的一端，第一降压转换芯片的反馈引脚分别电连接到第一电阻和第二电阻，第一电阻的另一端连接到电感元件的另一端，第二电阻的另一端接地，电感元件的另一端分别电连接到第二转换电路、第一电容，第一电容另一端接地。

4.根据权利要求3所述的一种电动闸升降机构远程控制器，其特征在于：所述第一转换电路还包括稳压电路，所述稳压电路包括稳压芯片，稳压芯片的电压输入引脚电连接到电感元件的另一端，稳压芯片的电压输出端分别电连接到超声波发射驱动电路、控制开关模块和第三电容，第三电容另一端接地，所述控制开关模块的输出端电连接到IO输入输出模块。

5.根据权利要求4所述的一种电动闸升降机构远程控制器，其特征在于：所述控制开关模块包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、场效应管和三极管，所述场效应管的源级和第五电阻的一端与稳压芯片的电压输出端电连接，所述第五电阻的另一端分别电连接到场效应管的栅极和三极管的集电极，场效应管的漏级与IO输入输出模块电连接，三极管的基极分别电连接到第六电阻和第七电阻的一端，第六电阻的另一端接地，第七电阻的另一端电连接MCU微控制器，三极管的发射极电连接到第六电阻的另一端。