[实用新型]一种履带式感应调整机构

权利要求书

1.一种履带式感应调整机构，其特征在于：包括环状履带（13）、与履带（13）联动设置在一端的主动轮（11）和另一端的从动轮（15），所述从动轮（15）靠近主动轮（11）的一端设置有支撑架（16），所述主动轮（11）由驱动机构（1）驱动转动从而使履带式感应调整机构向前移动；

在主动轮（11）的转动轴（12）上固定设置有法兰盘（10），所述法兰盘（10）与短花键轴（2）连接，所述短花键轴（2）一端设有矩形孔，扭转传感器（4）穿过扭转减震器（9）的从动盘毂（902）插在短花键轴（2）的矩形孔中，扭转传感器（4）随着短花键轴（2）的转动而转动，所述短花键轴（2）与从动盘毂（902）通过花键连接；

所述扭转减震器（9）固定连接在履带式感应调整机构的摆臂（3）上，所述摆臂（3）固定连接在支撑架（16）的横向延长线上，所述扭转传感器（4）的另一端与摆动轴（5）固定连接，在履带式感应调整机构靠近主动轮（11）一端设置有带动履带整体结构抬起或下落的传动机构，在履带式感应调整机构上还设置有控制系统，所述控制系统与扭转传感器（4）、传动机构均电连接，扭转传感器（4）测出扭矩发生变化时，将信号传输到控制系统中，控制传动机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种履带式感应调整机构，其特征在于：所述短花键轴（2）、从动盘毂（902）、扭转传感器（4）连接成为一体。

3.根据权利要求1所述的一种履带式感应调整机构，其特征在于：所述传动机构包括电动机（8）和蜗轮蜗杆减速器（6），所述电动机（8）旋转带动履带整体结构抬起或下落。

4.根据权利要求3所述的一种履带式感应调整机构，其特征在于：在蜗轮蜗杆减速器（6）的一端设置有编码器（7），通过编码器（7）记录电动机（8）的转动情况。

5.根据权利要求4所述的一种履带式感应调整机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速器（6）设置在履带式感应调整机构的车架板（17）上。

6.根据权利要求1所述的一种履带式感应调整机构，其特征在于：所述扭转减震器（9）包括减震器盘（903）、弹簧（904）、从动盘毂（902）、从动盘铆钉隔套（901）。

7.根据权利要求1所述的一种履带式感应调整机构，其特征在于：在位于主动轮（11）和从动轮（15）之间且位于支撑架的两侧设置有张紧轮（14）。

8.根据权利要求1所述的一种履带式感应调整机构，其特征在于：所述驱动机构（1）为一对轴线相互垂直的蜗轮蜗杆减速器或锥齿轮传动组。