[实用新型]浅层静脉血管固定装置及固定机构

说明书

本实用新型涉及一种浅层静脉血管固定装置及固定机构，其中装置包括用于固定血管的固定机构和用于驱动固定机构的驱动机构，其特征在于，固定机构包括固定片和设于固定片两侧的压片，固定片底面开有用于定位血管的槽口，压片的一端与固定片连接，另一端上设有摩擦球；固定片的槽口对准需要固定的血管后，固定机构在驱动机构的驱动下接近皮肤并固定血管。与现有技术相比，本实用新型通过固定片两侧的压片和摩擦球可以将皮肤向血管两侧拉伸，避免褶皱，并且采用独立机构进行固定，保证固定片不会随患者手臂的微小移动而发生位置变化，因而不会导致静脉血管发生偏移，从而提高固定效果。

技术领域

本实用新型涉及一种穿刺注射辅助装置，尤其是涉及一种浅层静脉血管固定装置及固定机构。

背景技术

静脉血管穿刺治疗在目前人体治疗中是很常见的但是，由于有的病人的血管出现硬化、过细等原因或者由于年龄原因导致皮下脂肪层减少，以及操作者的技术熟练程度不够，静脉穿刺时常常出现血管在皮下滑动的现象，导致穿刺不成功，增加病人的痛苦。

中国专利CN201692401U公开了一种浅表血管固定带，包括固定薄片，按扣和固定弹力带，用于高于表皮的静脉血管的固定，但是该装置仍需人工识别出静脉然后固定，进而穿刺，但人工操作很难将凹口恰巧对正血管，操作繁琐复杂，此外将固定带裹紧在手臂上，固定装置仍会随着皮肤的滑动而移动，仍无法准确控制血管的位置，并且此装置不面向穿刺机器人，无法实现穿刺过程的全自动化。

中国专利CN201175338Y公开了一种静脉血管固定器，包括橡胶弹力带，长方形孔，呢绒微钩，呢绒毛。但是该装置仍需人工识别出静脉然后固定。操作较为繁琐；并且未对静脉血管沿半径方向进行固定，导致血管依然可以沿半径方向进行滑动。此外该装置通过弹力带绑在手臂上，整体装置仍会随着皮肤的滑动而运动，导致血管依然无法精确定位，因此该装置仅适用于人工静脉穿刺操作。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种浅层静脉血管固定装置及固定机构，通过固定片两侧的压片和摩擦球可以将皮肤向血管两侧拉伸，避免褶皱，从而提高固定效果。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种浅层静脉血管固定装置，包括用于固定血管的固定机构和用于驱动固定机构的驱动机构，其特征在于，所述固定机构包括固定片和设于固定片两侧的压片，所述固定片底面开有用于定位血管的槽口，所述压片的一端与固定片连接，另一端上设有摩擦球；所述固定片的槽口对准需要固定的血管后，固定机构在驱动机构的驱动下接近皮肤并固定血管。

进一步的，为了实现自动固定，所述驱动机构包括：

滑轨和设于滑轨上并沿滑轨滑动的移动推块；

第一电机和传动单元，所述第一电机通过传动单元连接移动推块，用于驱动移动推块沿滑轨滑动以带动固定机构接近皮肤并固定血管。

所述驱动机构还包括用于调节滑轨方向的第二电机，所述滑轨的一端连接于第二电机的输出轴上。

所述传动单元包括：

蜗杆，连接第一电机的输出轴，且与第一电机的输出轴平行；

蜗轮，与蜗杆啮合；

丝杆，一端固定连接所述蜗轮的轴心；

螺母，套设于丝杆上并与丝杆啮合，且与移动推块固定连接。

所述装置还包括控制器，该控制器分别连接第一电机和第二电机。

再进一步的，为了提高推进效果，所述蜗杆与第一电机的输出轴通过联轴器连接。

再进一步的，所述压片为刚性件，且压片与固定片的连接处为弹性连接。

进一步的，所述槽口的高度与槽口的长度具体为：