[实用新型]一种激光打标系统

说明书

本实用新型提供一种激光打标系统，包括皮带输送线、视觉定位装置、定位夹持组件、激光打标装置和控制器，所述皮带输送线用于输送工件，所述视觉定位装置用于获取所述工件表面的第一图像信息，所述定位夹持组件用于夹紧和释放工件，所述激光打标装置用于在工件表面打标，所述皮带输送线、所述视觉定位装置、所述定位夹持组件和所述激光打标装置与所述控制器连接。本实用新型中的激光打标系统，通过图像处理的方式对标记的打标位置进行定位，无需人工定位，可提高定位的准确度，节约人力，并提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及影像传感器技术领域，特别涉及一种激光打标系统。

背景技术

激光打标是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使工件表层材料汽化或发生有颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，可应用于产品的防伪。

目前，在进行激光打标的过程中，多采用人工对工件进行定位，定位完成后在激光打标装置处进行激光打标，打标完成后，再由人工检查打标是否合格，并剔除不合格产品。由于激光打标的过程中采用人工定位、检查和剔除不良产品，需要较多的人力，并且人工操作，容易出现打标位置偏移的情况，影响产品的质量，同时生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光打标系统，以解决现有的激光打标系统需要较多人力，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光打标系统，包括皮带输送线、视觉定位装置、定位夹持组件、激光打标装置和控制器，所述皮带输送线用于输送工件，所述视觉定位装置用于获取所述工件表面的第一图像信息，所述定位夹持组件用于夹紧和释放工件，所述激光打标装置用于在工件表面打标，所述皮带输送线、所述视觉定位装置、所述定位夹持组件和所述激光打标装置与所述控制器连接。

可选的，还包括视觉检测装置和剔除装置，所述视觉检测装置用于获取所述工件表面的第二图像信息，所述剔除装置用于剔除标记的位置或内容不符合要求的工件，所述视觉检测装置和所述剔除装置分别与所述控制器连接。

可选的，所述定位夹持组件和所述剔除装置设置在所述皮带输送线上，所述视觉定位装置、所述激光打标装置、所述视觉检测装置和所述剔除装置设置在所述皮带输送线的一侧。

可选的，所述激光打标系统还包括视觉定位传感器、激光打标传感器和视觉检测传感器，所述视觉定位传感器设置在所述皮带输送线上，并位于所述视觉定位装置的正下方，所述视觉定位传感器用于检测工件是否到达视觉定位装置的正下方，所述视觉定位传感器与所述控制器连接；所述激光打标传感器设置在所述皮带输送线上，并位于所述定位夹持组件的一侧，用于检测工件是否到达激光打标装置的正下方，所述激光打标传感器与所述控制器连接；所述视觉检测传感器设置在所述皮带输送线上，并位于所述视觉检测装置的正下方，用于检测工件是否到达视觉检测装置的正下方，所述视觉检测传感器与所述控制器电连接。

可选的，所述皮带输送线包括皮带输送支架、皮带和电机，所述皮带和所述电机设置在所述皮带输送支架上，所述电机用于驱动所述皮带在所述皮带输送支架上移动。

可选的，还包括双侧挡板，所述双侧挡板设置在所述皮带上，且与所述皮带输送支架固定连接，所述双侧挡板用于工件导向。

可选的，所述定位夹持组件包括两个相对设置的夹紧组件，所述控制器用于控制所述夹紧组件夹紧或者释放工件，所述夹紧组件包括夹持件、夹持气缸和气缸固定板，所述夹持件安装在所述夹持气缸上的输出端上，所述夹持气缸固定在所述气缸固定板上，所述气缸固定板固定设置在所述皮带输送支架上，所述夹持气缸用于驱动所述夹持件伸缩。