[实用新型]一种皮筋自动扎紧装置

权利要求书

1.一种皮筋自动扎紧装置，其特征在于，包括支架(1)、移动装置(2)和自动扎紧机构(3)，所述的移动装置(2)设置在支架(1)上且可在支架(1)上做水平往返运动，所述的自动扎紧机构(3)安装在移动装置(2)上且可随着移动装置(2)在支架(1)上做水平往返移动，所述的自动扎紧机构(3)用于撑住皮筋并将皮筋套在酒坛口上，所述的移动装置(2)可控制自动扎紧机构(3)在垂直方向上做往返运动。

2.根据权利要求1所述的一种皮筋自动扎紧装置，其特征在于，所述的移动装置(2)包括平移装置(4)，所述的平移装置(4)包括无杆气缸(5)和气缸滑轨(6)，所述的气缸滑轨(6)通过固定板(7)安装在支架(1)顶部，所述的无杆气缸(5)能够在气缸滑轨(6)上做往返运动。

3.根据权利要求2所述的一种皮筋自动扎紧装置，其特征在于，所述的移动装置(2)还包括垂直移动装置(8)，所述的垂直移动装置(8)从上到下依次是二轴气缸(9)、气缸推杆(10)，所述的二轴气缸(9)连接在移动平移装置(4)的下方,所述的气缸推杆(10)底部与自动扎紧机构(3)连接，所述的二轴气缸(9)通过气缸推杆(10)控制自动扎紧机构(3)的垂直运动。

4.根据权利要求3所述的一种皮筋自动扎紧装置，其特征在于，所述的支架(1)上设置有横架(11)，所述的横架(11)上设置有滑轨(12)，所述的滑轨(12)用于供垂直移动装置(8)水平滑动。

5.根据权利要求1所述的一种皮筋自动扎紧装置，其特征在于，所述的自动扎紧机构(3)包括主体框架(13)和设置在主体框架(13)上的皮筋推动单元(14)、材料压实单元(15)以及皮筋撑开单元(16)，所述的皮筋撑开单元(16)用于撑开皮筋，所述的皮筋推动单元(14)用于将皮筋撑开单元(16)上的皮筋推入到酒坛口处，所述的材料压实单元(15)用于压紧酒坛口上的封口材料。

6.根据权利要求5所述的一种皮筋自动扎紧装置，其特征在于，所述的主体框架(13)上设置有气缸固定架(17)。

7.根据权利要求5所述的一种皮筋自动扎紧装置，其特征在于，所述的皮筋撑开单元(16)包括至少四组皮筋拉伸组合，每组所述的皮筋拉伸组合能够同时将皮筋从不同方向拉伸，每组所述的皮筋拉伸组合均包括笔芯气缸(18)和皮筋撑开板(19)，所述的笔芯气缸(18)用于驱动皮筋撑开板(19)，所述的皮筋撑开板(19)用于将皮筋从中间撑开。

8.根据权利要求6所述的一种皮筋自动扎紧装置，其特征在于，所述的材料压实单元(15)包括下气缸(20)、气缸连接板(21)和压实槽(22)，所述的下气缸(20)通过气缸连接板(21)固定在气缸固定架(17)上，所述的下气缸(20)用于推动压实槽(22)压紧酒坛口顶部。

9.根据权利要求7所述的一种皮筋自动扎紧装置，其特征在于，所述的皮筋推动单元(14)包括上气缸(23)、气缸连接杆(24)和圆形皮筋推动板(25)，所述的上气缸(23)用于驱动气缸连接杆(24)，所述的气缸连接杆(24)用于推动圆形皮筋推动板(25)，所述的圆形皮筋推动板(25)能够将皮筋撑开单元(16)上的皮筋推动下去。

10.根据权利要求9所述的一种皮筋自动扎紧装置，其特征在于，所述的圆形皮筋推动板(25)上设置有供皮筋撑开板(19)嵌入的空槽(26)。