[实用新型]一种药皮焊丝的送丝设备

权利要求书

1.一种药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：包括：

机器人；

送丝机构；

用于盘卷药皮焊丝的送丝盘；

用于对药皮焊丝进行整理和调直的整理机构；

送丝管；

用于调节送丝方向的角度和高度，以及调节送丝管与导丝工位距离的调节座；

以及用于托持送丝管中药皮焊丝的托持装置；

所述送丝盘、整理机构和送丝机构依次设置在机器人上；所述调节座与机器人的末端连接，并与送丝管可调节连接；盘卷在送丝盘的药皮焊丝依次经过整理机构、送丝机构和送丝管，实现输送至导丝工位；所述托持装置与送丝管可调节，以托持从送丝管伸出至导丝工位的药皮焊丝。

2.根据权利要求1所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：所述整理机构设置在送丝机构送丝方向的后方，整理机构包括底座、固定杆、上整理装置、下整理装置和用于调节上整理装置和下整理装置距离的调节装置；所述固定杆与底座连接，固定杆通过底座设置在机器人上；所述上整理装置通过调节装置与固定杆可调节连接；所述下整理装置设置在机器人上；所述上整理装置和下整理装置沿送丝机构送丝方向依次排列，且上整理装置和下整理装置上、下相错设置，实现对送丝机构拉动并输送的药皮焊丝进行两次整理。

3.根据权利要求2所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：所述上整理装置包括上柔性压轮、上压轮轴和上壳体；所述上壳体与调节装置连接；所述上柔性压轮通过上压轮轴与上壳体连接；所述上柔性压轮的底部作为药皮焊丝的上整理区域；

所述下整理装置包括下柔性压轮、下压轮轴和下壳体；所述下壳体与底板连接；所述下柔性压轮通过下压轮轴与下壳体连接；所述下柔性压轮的顶部作为药皮焊丝的下整理区域；

所述上柔性压轮和下柔性压轮均为U型轮。

4.根据权利要求3所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：所述上整理区域和下整理区域在同一水平线上。

5.根据权利要求2所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：所述调节装置包括调节杆和与上整理装置连接的固定块；所述固定块穿设在固定杆上，调节杆与固定块连接，固定块通过调节杆锁紧于固定杆上，实现固定块与固定杆可调节连接。

6.根据权利要求1所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：所述托持装置包括移动座和托架；所述移动座与送丝管可调节连接，托架的一端与移动座连接，另一端托持从送丝管伸出至导丝工位的药皮焊丝；

还包括螺丝；所述移动座穿设在送丝管上，调节移动座在送丝管上的位置，然后通过螺丝固定。

7.根据权利要求1所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：所述调节座包括调节杆、固定块一、固定座和与机器人末端连接的固定块二；所述固定座设置有送丝管的固定空间，固定座与固定块一可转动调节连接，实现送丝管送丝方向的角度以及送丝管与导丝工位的距离可调；所述调节杆一端与固定块一连接，另一端与固定块二可调节连接，实现送丝管送丝方向的高度可调。

8.根据权利要求7所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：还包括紧固件；所述固定座为开设有调节孔的盖体，紧固件穿过调节孔与固定块一连接，实现将送丝管固定在固定空间内；所述固定空间为在固定座开设的卡槽；所述卡槽与送丝管相匹配；

所述调节孔为镜像对称设置的两个弧形长槽孔。

9.根据权利要求7所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：还包括调节螺丝；所述调节杆穿设在固定块二上，调节螺丝与固定块二连接，调节杆通过调节螺丝锁紧于固定块二上，实现固定块二与调节杆可调节连接。

10.根据权利要求1所述的药皮焊丝的送丝设备，其特征在于：还包括用于焊接过程中起喷气作用的喷气机构；所述喷气机构包括调整座、通气杆和带有喷气头的喷气管；所述调整座与机器人的末端连接，并与通气杆可调节连接；所述通气杆一端用于与外部供气机构连接，另一端与喷气管连接；所述喷气管的喷气头设置在导丝工位处；

所述送丝机构包括动力源和送丝轮；所述送丝轮为具有弹性的送丝轮，送丝轮为U型轮。