[实用新型]一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置有效
| 申请号： | 202021809954.4 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN213168578U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张成 | 申请（专利权）人： | 上海铱云信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 马威 |
| 地址： | 200237 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提高 无人机 飞行 稳定性 精度 平衡 装置 | ||
1.一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，包括：无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的内部设置有控制器(2)和平衡装置(3)，所述平衡装置(3)呈方形结构且顶部开设有呈圆形结构的平衡槽(4)，所述平衡槽(4)内水平设置有平衡板(8)和固定板(7)，所述固定板(7)的顶面中部安装有固定盒(5)，所述固定盒(5)呈柱形结构且两侧开设有通孔，所述平衡板(8)贯穿通孔且水平设置在固定板(7)的顶面，所述平衡板(8)的两侧分别开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内设置有若干个等距分布的齿牙(10)，所述固定盒(5)的顶部安装有电机一(6)和水平传感器(16)，所述电机一(6)的动力输出端延伸至固定盒(5)下方且连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与齿牙(10)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，其特征在于：所述平衡装置(3)的内部开设有环槽(11)，所述环槽(11)环绕设置在平衡槽(4)内壁上且环槽(11)内部安装有导轨(15)。
3.根据权利要求2所述的一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，其特征在于：所述固定板(7)的端部延伸至环槽(11)内且固定在导轨(15)的顶部，所述导轨(15)呈环形结构，所述平衡装置(3)的内底面中部安装有电机二(12)，所述电机二(12)的动力输出端与固定板(7)的底面中部连接。
4.根据权利要求3所述的一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，其特征在于：所述电机一(6)、电机二(12)和水平传感器(16)均采用导线与控制器(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，其特征在于：所述固定板(7)的顶面安装有若干个等距排列且与固定板(7)转动连接的无动力辊(14)，所述无动力辊(14)的上端与平衡板(8)的底面接触连接。
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